[實用新型]一種平衡裝置有效
| 申請號： | 201720037876.2 | 申請日： | 2017-01-13 |
| 公開（公告）號： | CN206398281U | 公開（公告）日： | 2017-08-11 |
| 發明（設計）人： | 石祥勝;楊德剛;宋海燕;曹愛霞;李連陽 | 申請（專利權）人： | 青島黃海學院 |
| 主分類號： | F16M11/04 | 分類號： | F16M11/04;F16M11/18 |
| 代理公司： | 青島智地領創專利代理有限公司37252 | 代理人： | 陳海濱 |
| 地址： | 266427 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 平衡 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種平衡裝置，其特征在于，包括底座，底座上設置有支撐桿和兩個舵機，所述支撐桿的上端鉸接有安裝板；所述舵機的轉軸上連接有連桿，所述連桿的上端與安裝板通過鉸鏈連接；所述平衡裝置還包括控制器，控制器連接有水平測量儀，所述控制器還分別與兩個舵機相連接。
2.如權利要求1所述的一種平衡裝置，其特征在于，所述連桿是由上部桿和下部桿組成的，上部桿與下部桿通過鉸鏈連接；所述下部桿與舵機的轉軸相連接，所述上部桿與安裝板通過鉸鏈相連接。
3.如權利要求2所述的一種平衡裝置，其特征在于，所述舵機的機殼上設置有呈圓環狀的燕尾槽，所述下部桿內側設置有與燕尾槽相適配的滑塊。
4.如權利要求1所述的一種平衡裝置，其特征在于，所述支撐桿包括上桿段和下桿段，上桿段的下部和下桿段的上部分別設置有第一螺孔和第二螺孔，所述上桿段和下桿段通過螺桿相連接，所述螺桿包括旋入第一螺孔的上螺紋段和旋入第二螺孔的下螺紋段，所述上螺紋段和下螺紋段旋向相反。
5.如權利要求1所述的一種平衡裝置，其特征在于，所述舵機與電源之間設置有穩壓裝置。
6.如權利要求1所述的一種平衡裝置，其特征在于，所述水平測量儀包括陀螺儀傳感器。
7.如權利要求1所述的一種平衡裝置，其特征在于，所述控制器連接有顯示屏。
8.如權利要求1所述的一種平衡裝置，其特征在于，所述底座和舵機通過U形板相連接。
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