[實用新型]一種平衡裝置

有效

• 申請號: 201720037876.2
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN206398281U
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 石祥勝;楊德剛;宋海燕;曹愛霞;李連陽
• 申請（專利權）人: 青島黃海學院
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/18
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司37252
• 代理人: 陳海濱

技術領域

本實用新型涉及一種平衡裝置，具體涉及一種能夠保持水平或其它固定傾斜角度的平衡穩定裝置。

背景技術

在我們生產生活中，有許多設備需要在水平狀態或其它固定傾斜角度下工作，例如車載影像，只有在平衡時才能拍攝到較好的畫面；還有大型精密設備，如工程測量設備，必須保持平衡，晃動時無法測得準確數據。除此之外，一些生產生活中的設備在使用過程中也存在穩定性不足造成的問題，比如在救護車轉移傷員時，常因顛簸使病人受到二次傷害，坐輪椅的病人上下樓梯或上下坡時舒適度差，船舶因顛簸影響乘客睡眠等。

實用新型內容

為了解決現有技術中部分設備需在穩定狀態下使用的問題，本實用新型提供一種平衡裝置。

本實用新型提供的一種平衡裝置，包括底座，底座上設置有支撐桿和兩個舵機，所述支撐桿的上端鉸接有安裝板；所述舵機的轉軸上連接有連桿，所述連桿的上端與安裝板通過鉸鏈連接。所述平衡裝置還包括控制器，所述控制器可以包括STC89C52單片機，控制器連接有水平測量儀，所述控制器還分別與兩個舵機相連接。

優選的，所述連桿是由上部桿和下部桿組成的，上部桿與下部桿通過鉸鏈連接；所述下部桿與舵機的轉軸相連接，所述上部桿與安裝板通過鉸鏈相連接。通過舵機和連桿，使用人員可以使安裝板向下或向上移動。

再優選的，所述舵機的機殼上設置有呈圓環狀的燕尾槽，所述下部桿內側設置有與燕尾槽相適配的滑塊。所述燕尾槽和滑塊的設置，可以防止滑塊向外側移動。

優選的，所述支撐桿包括上桿段和下桿段，上桿段的下部和下桿段的上部分別設置有第一螺孔和第二螺孔，所述上桿段和下桿段通過螺桿相連接，所述螺桿包括旋入第一螺孔的上螺紋段和旋入第二螺孔的下螺紋段，所述上螺紋段和下螺紋段旋向相反。支撐桿包括上桿段、下桿段和螺桿，使用人員可以通過操作螺桿使支撐桿伸縮，方便調節安裝板的高度。

優選的，所述舵機與電源之間設置有穩壓裝置。所述穩壓裝置可以包括LM2596型號芯片，LM2596型號芯片將電源輸出的電壓進行轉換供舵機使用。

優選的，所述水平測量儀包括陀螺儀傳感器。

優選的，所述控制器連接有顯示屏。通過顯示屏使用人員可以方便的連接安裝板傾斜角度。

優選的，所述底座和舵機通過U形板相連接。通過U形板固定舵機，安裝過程簡單方便。

本實用新型與現有技術相比，具有以下有益效果：

上述一種平衡裝置，通過支撐桿支撐安裝板，使安裝板能夠以支撐桿為軸轉動；兩個舵機還分別通過連桿連接安裝板，當舵機轉動時，可以使安裝板傾斜一定的角度，保證安裝板水平或保持一定的傾斜角度。上述一種平衡裝置采用三點支撐法對安裝板進行支撐，不僅能快速調整安裝板使安裝板始終保持水平或一定的傾斜角度，而且調節精度高。

附圖說明

圖1是一種平衡裝置的立體結構示意圖。

1安裝板；2連桿；3舵機；4控制器；5穩壓裝置；6支撐桿。

具體實施方式

下面結合圖1對本實用新型進行詳細說明。

本實用新型提供的一種平衡裝置，包括底座，底座上設置有支撐桿6和兩個舵機3，舵機3通過U形板安裝在底座上，所述支撐桿6的上端鉸接有安裝板1。所述舵機3與電源之間設置有穩壓裝置5，所述穩壓裝置5可以包括LM2596型號芯片。所述舵機3的轉軸上連接有連桿2，連桿2是由上部桿和下部桿組成的，上部桿與下部桿通過鉸鏈連接；所述下部桿與舵機3的轉軸相連接，所述上部桿與安裝板1通過鉸鏈相連接。所述舵機3的機殼上設置有呈圓環狀的燕尾槽，所述下部桿內側設置有與燕尾槽相適配的滑塊。所述平衡裝置還包括控制器4，所述控制器4可以包括STC89C52單片機，控制器4連接有水平測量儀和顯示屏，所述水平測量儀包括陀螺儀傳感器。所述控制器4還分別與兩個舵機3相連接。

進一步的，所述支撐桿6包括上桿段和下桿段，上桿段的下部和下桿段的上部分別設置有第一螺孔和第二螺孔，所述上桿段和下桿段通過螺桿相連接，所述螺桿包括旋入第一螺孔的上螺紋段和旋入第二螺孔的下螺紋段，所述上螺紋段和下螺紋段旋向相反。支撐桿6包括上桿段、下桿段和螺桿，使用人員可以通過操作螺桿使支撐桿6伸縮，方便調節安裝板1的高度。