[實用新型]用于足底驅動型下肢康復訓練裝置的膝蓋絞鎖解除機構

有效

• 申請號: 201720036622.9
• 申請日: 2017-01-12
• 公開（公告）號: CN206924177U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 趙子都
• 申請（專利權）人: 上海西貝電子科技發展有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司31225
• 代理人: 楊元焱

技術領域

本實用新型涉及醫療康復器械，尤其涉及一種用于足底驅動型下肢康復訓練裝置的膝蓋絞鎖解除機構。

背景技術

由于腦血管病、帕金森病、顱腦外傷、脊髓損傷或運動損傷造成的下肢運動障礙的患者很多,循證醫學表明，運動康復訓練能有效地防止肌肉的萎縮，能保持和恢復患者的關節運動幅度，有利于恢復肢體的主要運動功能。目前被動型的下肢康復儀器主要大多都只是腳底驅動和關節驅動型，關節驅動型有英國MikeTopping公司1987年研制的Handy1，以及荷蘭Exact Dynamics公司開發的MANUS康復機器人，美國的NUSTEP康復器、德國的THERA.Vital智能康復訓練機器人，瑞士的WORTEC公司研發的MOTINMAKER。另外一種斜床減重下肢康復訓練裝置，采用臥式減重可以很好的解決重病患者的初期康復，其驅動方式采用腳底驅動，是目前研究的熱點，然而，足底驅動型下肢的運動受到直線驅動運動的限制,對于屬于球鉸關節的下肢膝關節來說，容易造成患者膝關節鎖住而造成骨折，安全隱患極大。

實用新型內容

本實用新型的目的，就是為了解決上述問題，提供一種用于足底驅動型下肢康復訓練裝置的膝蓋絞鎖解除機構。

為了達到上述目的，本實用新型采用了以下技術方案：一種用于足底驅動型下肢康復訓練裝置的膝蓋絞鎖解除機構，安裝在足底驅動型下肢康復訓練裝置的下肢外骨骼膝關節處，以實現拍打支撐動作，自動解除病人膝蓋絞鎖現象；其包括：支架、手控插銷、外套鞘和拍打桿；手控插銷、外套鞘和拍打桿從下往上順序相連；支架設有上平面，在上平面下方連接有一對外弧形滑槽和一對內弧形滑槽，上平面用于與下肢外骨骼膝關節外側固定連接，一對外弧形滑槽與外套鞘活動相連，一對內弧形滑槽與拍打桿活動相連；移動手控插銷可帶動拍打桿和外套鞘在支架的外弧形滑槽和內弧形滑槽內移動，實現拍打支撐動作。

所述手控插銷包括順序相連的手柄、滑桿和連接桿，滑桿上設有凸起的滑塊，滑桿用于套裝在外套鞘內，連接桿用于與拍打桿相連。

所述外套鞘內腔設有軸向滑槽和徑向環形滑槽，徑向環形滑槽底部設有卡槽，外套鞘外壁設有一對第一插銷；所述手控插銷通過其上的滑塊沿外套鞘的軸向滑槽進入徑向環形滑槽并可進入卡槽內鎖定；所述支架的一對外弧形滑槽通過一對第一插銷與外套鞘活動相連。

所述拍打桿包括連接段和拍打段，連接段設有用于與手控插銷的連接桿相連的內腔，連接段外壁設有一對第二插銷，所述支架的一對內弧形滑槽通過一對第二插銷與拍打桿活動相連。

所述外弧形滑槽和內弧形滑槽在靠近安裝平面處均設有凹槽，所述第一插銷和第二插銷可進入該凹槽實現將拍打桿鎖定。

本實用新型可防止運動訓練中由于患者膝關節鎖住而引起的安全隱患問題的出現，保證患者有效的康復訓練。

附圖說明

圖1為本實用新型中所涉及的足底驅動型下肢康復訓練裝置的立體結構及本實用新型的安裝位置示意圖；

圖2為本實用新型的總體結構示意圖；

圖3本實用新型中的支架的結構示意圖；

圖4本實用新型中的手控插銷的結構示意圖；

圖5、圖6本實用新型中的外套鞘的結構示意圖；

圖7本實用新型中的拍打桿的結構示意圖。

具體實施方式

參見圖1，圖1為本實用新型中所涉及的足底驅動型下肢康復訓練裝置的立體結構及本實用新型的安裝位置示意圖；其中標號1處為本實用新型的安裝位置。

參見圖2，配合參見圖3，本實用新型的膝蓋絞鎖解除機構，包括支架2、手控插銷3、外套鞘4和拍打桿5；手控插銷、外套鞘和拍打桿從下往上順序相連；支架2設有上平面21，在上平面下方連接有一對外弧形滑槽22和一對內弧形滑槽23，上平面用于與下肢外骨骼膝關節外側固定連接，一對外弧形滑槽與外套鞘活動相連，一對內弧形滑槽與拍打桿活動相連；移動手控插銷可帶動拍打桿和外套鞘在支架的外弧形滑槽和內弧形滑槽內移動，實現拍打支撐動作。

參見圖4，本實用新型中的手控插銷3包括順序相連的手柄31、滑桿32和連接桿33，滑桿上設有凸起的滑塊34，滑桿用于套裝在外套鞘內，連接桿用于與拍打桿相連。

參見圖5、圖6，本實用新型中的外套鞘4內腔設有軸向滑槽41和徑向環形滑槽42，徑向環形滑槽底部設有卡槽43，外套鞘外壁設有一對第一插銷44；手控插銷3通過其上的滑塊34沿外套鞘的軸向滑槽41進入徑向環形滑槽42并可進入卡槽43內鎖定；支架的一對外弧形滑槽22通過一對第一插銷44與外套鞘活動相連。