[實用新型]用于足底驅動型下肢康復訓練裝置的膝蓋絞鎖解除機構

有效

• 申請號: 201720036622.9
• 申請日: 2017-01-12
• 公開（公告）號: CN206924177U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 趙子都
• 申請（專利權）人: 上海西貝電子科技發展有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 上?？剖⒅R產權代理有限公司31225
• 代理人: 楊元焱

1.一種用于足底驅動型下肢康復訓練裝置的膝蓋絞鎖解除機構，安裝在足底驅動型下肢康復訓練裝置的下肢外骨骼膝關節處，以實現拍打支撐動作，自動解除病人膝蓋絞鎖現象；其特征在于：包括支架、手控插銷、外套鞘和拍打桿；手控插銷、外套鞘和拍打桿從下往上順序相連；支架設有上平面，在上平面下方連接有一對外弧形滑槽和一對內弧形滑槽，上平面用于與下肢外骨骼膝關節外側固定連接，一對外弧形滑槽與外套鞘活動相連，一對內弧形滑槽與拍打桿活動相連；移動手控插銷可帶動拍打桿和外套鞘在支架的外弧形滑槽和內弧形滑槽內移動，實現拍打支撐動作。

2.如權利要求1所述的用于足底驅動型下肢康復訓練裝置的膝蓋絞鎖解除機構，其特征在于：所述手控插銷包括順序相連的手柄、滑桿和連接桿，滑桿上設有凸起的滑塊，滑桿用于套裝在外套鞘內，連接桿用于與拍打桿相連。

3.如權利要求1所述的用于足底驅動型下肢康復訓練裝置的膝蓋絞鎖解除機構，其特征在于：所述外套鞘內腔設有軸向滑槽和徑向環形滑槽，徑向環形滑槽底部設有卡槽，外套鞘外壁設有一對第一插銷；所述手控插銷通過其上的滑塊沿外套鞘的軸向滑槽進入徑向環形滑槽并可進入卡槽內鎖定；所述支架的一對外弧形滑槽通過一對第一插銷與外套鞘活動相連。

4.如權利要求3所述的用于足底驅動型下肢康復訓練裝置的膝蓋絞鎖解除機構，其特征在于：所述拍打桿包括連接段和拍打段，連接段設有用于與手控插銷的連接桿相連的內腔，連接段外壁設有一對第二插銷，所述支架的一對內弧形滑槽通過一對第二插銷與拍打桿活動相連。

5.如權利要求4所述的用于足底驅動型下肢康復訓練裝置的膝蓋絞鎖解除機構，其特征在于：所述外弧形滑槽和內弧形滑槽在靠近安裝平面處均設有凹槽，所述第一插銷和第二插銷可進入該凹槽實現將拍打桿鎖定。