[實用新型]室內安防機器人

有效

• 申請號: 201720035714.5
• 申請日: 2017-01-12
• 公開（公告）號: CN206475188U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 陸偉;林輝;呂琳;甘偉;李志偉;王建偉
• 申請（專利權）人: 浙江工業職業技術學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

技術領域

本實用新型涉及安防技術領域，尤其涉及室內安防技術領域，具體是指一種室內安防機器人。

背景技術

業主家中往往放置著業主所擁有的有一定價值的商品，如果在業主不在家時發生任何異常情況，例如被盜、火災等，會造成很大的財產損失。如果家中老人或兒童獨自在家時，還可能會造成人身危險。

同時，由于老年人身體條件的原因，往往行動不便，記憶力會減弱，聽力和視力也會下降。容易出現忘記關煤氣、忘記關水龍頭、忘記關門窗等現象，因此就容易產生燃氣泄漏、爆炸、火災等安全事故，也更容易成為盜竊、入室搶劫等事件的侵害對象。最新的人口普查數據顯示，以某一社區為例，60歲以上老人占32％，其中60歲到80歲的老人約占整個社區的26.2％左右。而80歲以上老人約占5.8％，其中多數為空巢家庭。光靠社區的工作人員，根本照顧不過來。獨居老人在家出事后，很難被及時發現，空巢老人的照料問題，顯得越發嚴峻。

隨著人們生活水平的不斷提高和安全防范意識的逐步增強，人們越來越關心自己居住的環境，不僅要求家居環境人性化和舒適化，而且對安全化也提出了更高的要求。安防系統作為家居系統的一部分，其性能直接關心到家居環境的安全。

實用新型內容

本實用新型提供了一種室內安防機器人，智能監測家庭中重要電力設備的電力狀態，智能化家庭安防，、當出現異常情況時自動報警，具有更廣泛應用范圍。

為了實現上述目的，本實用新型具有如下構成：

該室內安防機器人，所述機器人包括一設備主體和設置于設備主體下端的萬向滾輪，所述的設備主體包括頭部、軀干部、兩個上臂、兩個下臂和底盤，所述頭部設置于所述軀干部的上方，所述兩個上臂設置于所述軀干部的兩側面，所述兩個下臂設置于所述軀干部的下方，且所述底盤設置于所述兩個下臂的下方，所述萬向滾輪設置于所述底盤的下方，所述軀干部的內部設置有控制器、定位組件、智能網關、蓄電池和驅動電機，所述頭部的外表面設置有紅外人體探測器、攝像組件和顯示組件，所述的攝像組件、所述紅外人體探測器和所述顯示組件分別與所述控制器相連接，所述智能網關分別與智能家居設備、用戶終端以及云端服務器進行通信，所述軀干部的內部還設置有二維碼識別電路，所述二維碼識別電路與所述攝像組件相連接，所述機器人還設置有一坐板，所述坐板的一端連接至一活動桿的第一端，所述活動桿的第二端可旋轉連接至所述底盤，所述坐板的一側通過鉸鏈與所述底盤可旋轉連接。

較佳地，所述智能家居設備包括門磁感應器、煙霧報警器、燃氣探測器、溫度傳感器、濕度傳感器、電器電力檢測設備和聲光報警器，所述電器電力檢測設備包括電流傳感器、電壓傳感器或功率傳感器，所述電器電力檢測設備設置于預設待檢測的電器的供電回路中。

更佳地，所述電器電力檢測設備還包括濾波器、放大器和無線通信電路，所述電流傳感器、電壓傳感器或功率傳感器依次通過所述濾波器和放大器后與所述無線通信電路相連接，所述無線通信電路與所述智能網關進行通信。

較佳地，所述的定位組件為GPS定位組件或北斗星定位組件；所述的用戶終端為手機、平板電腦或筆記本電腦；所述顯示組件包括觸摸顯示屏；所述頭部的外表面還設置有一鍵報警按鈕，所述一鍵報警按鈕與所述控制器相連接。

較佳地，所述控制器的內部還設置有存儲器，所述存儲器與所述控制器相連接，所述軀干部的一側設置有USB接口，所述USB接口與所述存儲器相連接。

較佳地，所述智能網關健康數據監測設備進行通信，所述健康數據監測設備包括電子血壓計、電子血糖計、電子稱重計和電子體溫計。

較佳地，所述機器人的兩個上臂的外側面還設置有撞擊傳感器，所述撞擊傳感器與所述控制器相連接。

較佳地，所述機器人的內部還設置有電量檢測電路，所述電量檢測電路與所述蓄電池相連接，且所述電量檢測電路與所述控制器相連接。

采用了該實用新型中的室內安防機器人，實施監測家中老人的身體健康狀態，智能化家庭安防和養老監控，實時監測重要用電設備的電力狀態，當出現異常情況時自動報警，無需復雜的設置，應用十分方便；在機器人上增加坐板，增加安防機器人的功能，當使用者需要時可以將坐板放下，來進行安防機器人的操作，方便用戶的使用，而不會因為安防機器人的操作而感到勞累，不使用時可以將坐板收起至與機器人側面平齊，減小空間占用；使用智能網關即可以與外部進行通信，快速可靠，具有更廣泛的應用范圍。

附圖說明

圖1為本實用新型的室內安防機器人的結構示意圖；

圖2為本實用新型的室內安防機器人的側視圖；