[實用新型]室內安防機器人

有效

• 申請號: 201720035714.5
• 申請日: 2017-01-12
• 公開（公告）號: CN206475188U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 陸偉;林輝;呂琳;甘偉;李志偉;王建偉
• 申請（專利權）人: 浙江工業職業技術學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

1.一種室內安防機器人，其特征在于，所述機器人包括一設備主體和設置于設備主體下端的萬向滾輪，所述的設備主體包括頭部、軀干部、兩個上臂、兩個下臂和底盤，所述頭部設置于所述軀干部的上方，所述兩個上臂設置于所述軀干部的兩側面，所述兩個下臂設置于所述軀干部的下方，且所述底盤設置于所述兩個下臂的下方，所述萬向滾輪設置于所述底盤的下方，所述軀干部的內部設置有控制器、定位組件、智能網關、蓄電池和驅動電機，所述頭部的外表面設置有紅外人體探測器、攝像組件和顯示組件，所述的攝像組件、所述紅外人體探測器和所述顯示組件分別與所述控制器相連接，所述智能網關分別與智能家居設備、用戶終端以及云端服務器進行通信，所述軀干部的內部還設置有二維碼識別電路，所述二維碼識別電路與所述攝像組件相連接，所述機器人還設置有一坐板，所述坐板的一端連接至一活動桿的第一端，所述活動桿的第二端可旋轉連接至所述底盤，所述坐板的一側通過鉸鏈與所述底盤可旋轉連接。

2.根據權利要求1所述的室內安防機器人，其特征在于，所述智能家居設備包括門磁感應器、煙霧報警器、燃氣探測器、溫度傳感器、濕度傳感器、電器電力檢測設備和聲光報警器，所述電器電力檢測設備包括電流傳感器、電壓傳感器或功率傳感器，所述電器電力檢測設備設置于預設待檢測的電器的供電回路中。

3.根據權利要求2所述的室內安防機器人，其特征在于，所述電器電力檢測設備還包括濾波器、放大器和無線通信電路，所述電流傳感器、電壓傳感器或功率傳感器依次通過所述濾波器和放大器后與所述無線通信電路相連接，所述無線通信電路與所述智能網關進行通信。

4.根據權利要求1所述的室內安防機器人，其特征在于，所述的定位組件為GPS定位組件或北斗星定位組件；所述的用戶終端為手機、平板電腦或筆記本電腦；所述顯示組件包括觸摸顯示屏；所述頭部的外表面還設置有一鍵報警按鈕，所述一鍵報警按鈕與所述控制器相連接。

5.根據權利要求1所述的室內安防機器人，其特征在于，所述控制器的內部還設置有存儲器，所述存儲器與所述控制器相連接，所述軀干部的一側設置有USB接口，所述USB接口與所述存儲器相連接。

6.根據權利要求1所述的室內安防機器人，其特征在于，所述智能網關健康數據監測設備進行通信，所述健康數據監測設備包括電子血壓計、電子血糖計、電子稱重計和電子體溫計。

7.根據權利要求1所述的室內安防機器人，其特征在于，所述機器人的兩個上臂的外側面還設置有撞擊傳感器，所述撞擊傳感器與所述控制器相連接。

8.根據權利要求1所述的室內安防機器人，其特征在于，所述機器人的內部還設置有電量檢測電路，所述電量檢測電路與所述蓄電池相連接，且所述電量檢測電路與所述控制器相連接。