[實(shí)用新型]一種履帶式管道機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720033930.6
• 申請(qǐng)日: 2017-01-11
• 公開（公告）號(hào): CN206361332U
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃宇淇;陳寶明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福州川大軟件科技有限公司
• 主分類號(hào): F16L55/28
• 分類號(hào): F16L55/28;F16L101/12;F16L101/30
• 代理公司: 福州市博深專利事務(wù)所(普通合伙)35214
• 代理人: 林志崢

1.一種履帶式管道機(jī)器人，包括車身主體和行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)履帶式行走輪、兩個(gè)履帶式壓緊輪和兩個(gè)輪槽，所述兩個(gè)履帶式行走輪設(shè)置于車身主體下方兩側(cè)，所述履帶式壓緊輪設(shè)置于輪槽內(nèi)，所述兩個(gè)輪槽分別通過一伸縮桿連接于車身主體上部兩側(cè)，所述伸縮桿上均套設(shè)有一彈簧。

2.如權(quán)利要求1所述的履帶式管道機(jī)器人，其特征在于：所述履帶式行走輪向車身主體外側(cè)向下傾斜設(shè)置；所述輪槽和伸縮桿向車身主體外側(cè)向上傾斜設(shè)置。

3.如權(quán)利要求1或2所述的履帶式管道機(jī)器人，其特征在于：還包括清理機(jī)構(gòu)，所述清理機(jī)構(gòu)由多個(gè)銼刀和刀盤組成，多個(gè)銼刀固定于刀盤上，所述刀盤設(shè)置于車身主體前端。

4.如權(quán)利要求3所述的履帶式管道機(jī)器人，其特征在于：還包括電子控制機(jī)構(gòu)，所述電子控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于車身主體內(nèi)部，包括一單片機(jī)以及與單片機(jī)相連的刀盤電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、車輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、陀螺儀傳感器、超聲波傳感器和紅外傳感器。

5.如權(quán)利要求4所述的履帶式管道機(jī)器人，其特征在于：還包括噴灑裝置，前攝像頭、前探照燈、后攝像頭和后探照燈，所述噴灑裝置、前攝像頭、前探照燈設(shè)置于車身主體前端，且位于刀盤上方；所述后攝像頭和后探照燈設(shè)置于車身主體尾部。

6.如權(quán)利要求5所述的履帶式管道機(jī)器人，其特征在于：所述電子控制機(jī)構(gòu)還包括與單片機(jī)相連的水泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、前探照燈驅(qū)動(dòng)器、后探照燈驅(qū)動(dòng)器，所述前攝像頭和后攝像頭與所述單片機(jī)相連。

7.如權(quán)利要求4-6任一項(xiàng)所述的履帶式管道機(jī)器人，其特征在于：所述電子控制機(jī)構(gòu)還包括與單片機(jī)相連的電力貓，所述電力貓連接高壓電源牽引線。

8.如權(quán)利要求4-6任一項(xiàng)所述的履帶式管道機(jī)器人，其特征在于：所述電子控制機(jī)構(gòu)還包括與單片機(jī)相連的氣體傳感器和溫濕度傳感器。

9.如權(quán)利要求1-2、4-5任一項(xiàng)所述的履帶式管道機(jī)器人，其特征在于：所述車身主體的尾部設(shè)置有掛鉤。

10.如權(quán)利要求6所述的履帶式管道機(jī)器人，其特征在于：所述電子控制機(jī)構(gòu)還包括還包括刀盤電機(jī)、水泵電機(jī)和車輪電機(jī)。