[實用新型]托盤傳送裝置

有效

• 申請號: 201720033303.2
• 申請日: 2017-01-11
• 公開（公告）號: CN206634690U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 艾滿;宮常萍;劉樹敬;周蕊;周志杰
• 申請（專利權）人: 北京蘇稻食品工業有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G43/00;G01S17/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種傳送裝置，特別涉及一種托盤傳送裝置。

背景技術

鏈條傳送同皮帶傳送相似，通過兩端齒輪的支撐和轉動帶動鏈條循環轉動從而對放置在鏈條上的物體進行傳送。鏈條傳送作為傳送裝置的一種，廣泛應用在各種流水線中。

在糕點生產廠，生產商為了提高生產效率，會設置多條生產線同時進行糕點的制作，然后將制作好的糕點盛盤，通過鏈條傳送裝置送入烤箱中進行烘烤，并且為了節省空間，多條生產線通過鏈條傳送裝置傳送托盤時，會存在鏈條傳送裝置轉彎和交叉的情況，在托盤經過鏈條傳送裝置交叉轉彎的時候，會由于鏈條傳送方向的固定，存在托盤轉彎不便的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種托盤傳送裝置，可以使托盤在鏈條傳送裝置交叉轉彎的時候，能夠自動進入到下一個鏈條傳送裝置上。

本實用新型的上述目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種托盤傳送裝置，包括第一傳送機構、第二傳送機構和用于將托盤由第一傳送機構傳遞至第二傳送機構的升降結構，所述的第一傳送機構與所述的第二傳送機構垂直設置，所述的升降結構位于所述第一傳送機構和第二傳送機構垂足處，所述的升降機構受控于控制電路進行工作，所述的控制電路包括：檢測裝置，當檢測到第一傳送機構傳送來的托盤時輸出檢測電壓；基準裝置，用于提供基準電壓；比較裝置，分別與所述的檢測裝置和基準裝置耦接，當所述的檢測電壓大于基準電壓后輸出驅動信號；計時裝置，與所述的比較裝置耦接，接收第一預設時間的驅動信號后輸出驅動信號至下一裝置；驅動裝置與計時裝置耦接，受控于驅動信號控制升降機構將由第一傳送機構傳遞來的托盤傳遞至第二傳送機構。

通過采用上述技術方案，當控制電路的檢測裝置檢測到第一傳送機構傳遞來的托盤時，輸出檢測電壓，且此時的檢測電壓大于基準電壓，比較裝置即輸出驅動信號至計時裝置，計時裝置進行計時后輸出驅動信號至驅動裝置，驅動裝置控制傳遞裝置將托盤傳遞至第二傳送機構，完成托盤的傳送，解決了托盤不便轉彎的問題，同時計時裝置的設置能夠避免出現檢測裝置誤檢測的現象出現，避免因為檢測裝置因為檢測到工作人員通過時而輸出瞬時的檢測電壓，出現誤操作控制升降機構工作。

本實用新型可進一步設置為，所述的升降結構包括單作用氣缸。

通過采用上述技術方案，通過單作用氣缸控制升降機構的升降。

本實用新型可進一步設置為，所述的檢測裝置為紅外測距傳感器。

通過采用上述技術方案，紅外測距傳感器能夠將距離信息轉換成電壓信號。

本實用新型可進一步設置為，基準裝置包括第一基準電阻、第二基準電阻和第三基準電阻，第一基準電阻、第二基準電阻和第三基準電阻串聯接地，第一基準電阻和第二基準電阻的結點耦接比較裝置的輸入端。

通過采用上述技術方案，第一基準電阻、第二基準電阻和第三基準電阻進行分壓達到提供基準電壓的目的。

本實用新型可進一步設置為，比較裝置包括電壓比較器，電壓比較器的輸出端耦接計時裝置。

本實用新型可進一步設置為，計時裝置包括晶振、計數器和寄存器，晶振用于提供時間適中脈沖，計數器用于計數并于寄存器寄存，計數器接收第一預設時間的第一驅動信號后由計數器的輸出端輸出驅動信號至驅動裝置。

本實用新型可進一步設置為，動裝置包括第一驅動電阻、第二驅動電阻和驅動三極管，第一驅動電阻與第二驅動電阻串聯接地，第一驅動電阻與第二驅動電阻的節點耦接驅動三極管的基極，驅動三極管的集電極耦接所述單作用氣缸。

通過采用上述技術方案，通過第一驅動電阻、第二驅動電阻進行分壓達到使驅動三極管導通的。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

當控制電路的檢測裝置檢測到第一傳送機構傳遞來的托盤時，輸出檢測電壓，且此時的檢測電壓大于基準電壓，比較裝置即輸出驅動信號至計時裝置，計時裝置進行計時后輸出驅動信號至驅動裝置，驅動裝置控制傳遞裝置將托盤傳遞至第二傳送機構，完成托盤的傳送，解決了托盤不便轉彎的問題，同時計時裝置的設置能夠避免出現檢測裝置誤檢測的現象出現，避免因為檢測裝置因為檢測到工作人員通過時而輸出瞬時的檢測電壓，出現誤操作控制升降機構工作，所述的升降結構包括單作用氣缸，通過單作用氣缸控制升降機構的升降。

附圖說明

圖1是托盤傳送裝置結構示意圖；

圖2是升降機構結構示意圖；

圖3是傳送槽剖視圖；

圖4是控制電路結構示意圖。