[實用新型]托盤傳送裝置

有效

• 申請號: 201720033303.2
• 申請日: 2017-01-11
• 公開（公告）號: CN206634690U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 艾滿;宮常萍;劉樹敬;周蕊;周志杰
• 申請（專利權）人: 北京蘇稻食品工業有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G43/00;G01S17/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種托盤傳送裝置，包括第一傳送機構、第二傳送機構和用于將托盤由第一傳送機構傳遞至第二傳送機構的升降結構，其特征是：所述的第一傳送機構與所述的第二傳送機構垂直設置，所述的升降結構位于所述第一傳送機構和第二傳送機構垂足處，所述的升降機構(8)受控于控制電路進行工作，所述的控制電路包括：

檢測裝置(120)，用于檢測托盤并輸出檢測電壓；

基準裝置(121)，用于提供基準電壓；

比較裝置(122)，分別與所述的檢測裝置(120)和基準裝置(121)耦接，當所述的檢測電壓大于基準電壓后輸出驅動信號；

計時裝置(123)，與所述的比較裝置(122)耦接，接收第一預設時間的驅動信號后輸出驅動信號至下一裝置；

驅動裝置(124)與計時裝置(123)耦接，受控于驅動信號控制升降機構(8)將托盤由第一傳送機構傳遞至第二傳送機構。

2.根據權利要求1所述的一種托盤傳送裝置，其特征是：所述的升降機構(8)包括單作用氣缸(9)。

3.根據權利要求1所述的一種托盤傳送裝置，其特征是：所述的檢測裝置(120)為紅外測距傳感器(13)。

4.根據權利要求1所述的一種托盤傳送裝置，其特征是：所述的基準裝置(121)包括第一基準電阻、第二基準電阻和第三基準電阻，第一基準電阻、第二基準電阻和第三基準電阻串聯接地，第一基準電阻和第二基準電阻的結點耦接比較裝置(122)的輸入端。

5.根據權利要求1所述的一種托盤傳送裝置，其特征是：比較裝置(122)包括電壓比較器，電壓比較器的輸出端耦接計時裝置(123)。

6.根據權利要求1所述的一種托盤傳送裝置，其特征是：計時裝置(123)包括晶振、計數器和寄存器，晶振用于提供時間適中脈沖，計數器用于計數并于寄存器寄存，計數器接收第一預設時間的第一驅動信號后由計數器的輸出端輸出驅動信號至驅動裝置(124)。

7.根據權利要求2所述的一種托盤傳送裝置，其特征是：驅動裝置(124)包括第一驅動電阻、第二驅動電阻和驅動三極管，第一驅動電阻與第二驅動電阻串聯接地，第一驅動電阻與第二驅動電阻的節點耦接驅動三極管的基極，驅動三極管的集電極耦接所述的單作用氣缸(9)。