[實用新型]一種吸附式拾取夾具

有效

• 申請號: 201720033230.7
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN206393617U
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 楊亦斌
• 申請（專利權）人: 珠海菲高科技股份有限公司
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00;B25J15/06
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司44262
• 代理人: 林永協

技術領域

本實用新型涉及一種產品轉運裝置，特別涉及一種吸附式的拾取夾具。

背景技術

近年來，隨著加工工藝的升級，大尺寸的非磁性材質料片，如銅片采用CNC數控設備進行厚度加工的種類不斷增多，大尺寸零件經過銑削加工后，需要人用手將金屬片從夾具上一塊一塊地取下。另外在高速銑削加工過程中切削刃周圍會產生高溫及高熱，為延長刀具使用壽命和防止零件受熱變形，金屬片在加工過程中通常會通過噴淋切削油或切削液進行冷卻，因此加工后的金屬片上殘留有切削液或切削油，導致金屬片的表面濕滑，很難抓取，也無法戴手套操作，而且銑削加工后的金屬片周邊會產生鋒利的毛刺，徒手拾取很容易劃傷手指；另外，金屬片本身厚度往往比較薄，還有部分埋入限位槽內，徒手取出非常困難?，F有人工拾取的方法效率低下，且容易造成人身傷害，因此亟需一種方便拾取的工裝夾具。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種方便產品取放的吸附式拾取夾具。

為了實現上述目的，本實用新型提供的一種吸附式拾取夾具包括導流支架、手柄和多個吸盤，手柄固定在導流支架上，導流支架上設置有環形的導流槽，導流槽的底壁上設置有多個第一通孔，導流槽的表面設置有密封蓋板，導流支架的側壁上設置有真空接口，真空接口與導流槽連通；吸盤的軸向上設置有第二通孔，吸盤設置在第一通孔的外側并與第一通孔連通。

由上述技術方案可見，真空泵等外接真空設備可以通過真空接口將導流槽內的空氣抽走，進而使得吸盤內呈真空狀態，吸盤可將加工產品吸附移開，關閉真空開關后，加工產品在自身重力作用下落下，一次拾取完成，由于導流槽內設置多個第一通孔，第一通孔外均設置有吸盤，因此，一次可以拾取多個加工產品，不需要人手直接接觸產品，拾取過程十分方便快捷。

進一步的方案是，導流支架呈“日”字形，導流槽設置在導流支架的每條邊的內側，導流槽包括三條橫向導流槽和兩條縱向導流槽，橫向導流槽和縱向導流槽之間相互導通。

可見，導流支架的中間呈鏤空設置，只在導流支架的每條邊內設置導流槽，可以有效地減輕導流支架的重量，“日”字形的導流支架充分利用了導流支架的每條邊。

進一步的方案是，橫向導流槽內，相鄰的兩個第一通孔之間的距離相等；縱向導流槽內，相鄰的兩個第一通孔之間的距離也相等。

可見，由于第一通孔均勻地布置在橫向導流槽和縱向導流槽內，因此吸盤也均勻地布置在導流支架的外側，有效利用了導流支架。

更進一步的方案是，吸盤通過中空螺釘固定在第一通孔的外側。中空螺釘包括蓋體和本體，蓋體和本體同軸且一體成型，蓋體和本體的軸向上貫穿的設置有第三通孔，第三通孔與第一通孔連通，蓋體的外徑大于本體的外徑，蓋體的高度小于本體的高度。

吸盤包括吸附部和安裝部，吸附部呈圓環形，安裝部呈圓柱形，吸附部和安裝部同軸且一體成型，吸附部和安裝部之間的夾角為鈍角，第二通孔設置在安裝部的軸向上。

由此可見，吸盤通過中空螺釘有效的固定在第一通孔的外側，吸盤和中空螺釘的結構防止吸盤在第一通孔的位置漏氣。

附圖說明

圖1是本實用新型吸附式拾取夾具實施例的結構圖。

圖2是本實用新型吸附式拾取夾具實施例另一視角的結構圖。

圖3是圖2中A-A向的剖視圖。

圖4是本實用新型吸附式拾取夾具實施例的導流支架的結構圖。

圖5是本實用新型吸附式拾取夾具實施例的導流支架的另一視角的結構圖。

圖6是本實用新型吸附式拾取夾具實施例的中空螺釘的結構圖。

圖7是本實用新型吸附式拾取夾具實施例的中空螺釘的剖視圖。

圖8是本實用新型吸附式拾取夾具實施例的吸盤的結構圖。

圖9是本實用新型吸附式拾取夾具實施例的吸盤的剖視圖。

以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。

具體實施方式

參見圖1和圖2，圖1是本實用新型吸附式拾取夾具實施例的結構圖，圖2是本實用新型吸附式拾取夾具實施例另一視角的結構圖。本實用新型的吸附式拾取夾具包括導流支架1、手柄2和多個吸盤3，導流支架2上設置有密封蓋板4。導流支架1的側壁上設置有真空接口11，真空接口11可外接在真空泵上。手柄2固定安裝在導流支架1上，手柄2有利于人手對吸附式拾取夾具的握持，手柄2的形狀可以多種多樣，并不限于圖示的拱形。吸盤3可以是普通的橡膠吸盤。