[實用新型]一種吸附式拾取夾具

有效

• 申請號: 201720033230.7
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN206393617U
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 楊亦斌
• 申請（專利權）人: 珠海菲高科技股份有限公司
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00;B25J15/06
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司44262
• 代理人: 林永協

1.一種吸附式拾取夾具，其特征在于，包括：

導流支架、手柄和多個吸盤，所述手柄固定在所述導流支架上，所述導流支架上設置有環形的導流槽，所述導流槽的底壁上設置有多個第一通孔，所述導流槽的表面設置有密封蓋板，所述導流支架的側壁上設置有真空接口，所述真空接口與所述導流槽連通；所述吸盤的軸向上設置有第二通孔，所述吸盤設置在所述第一通孔的外側并與所述第一通孔連通。

2.根據權利要求1所述的一種吸附式拾取夾具，其特征在于：

所述導流支架呈“日”字形，所述導流槽設置在所述導流支架的每條邊的內側，所述導流槽包括三條橫向導流槽和兩條縱向導流槽，所述橫向導流槽和所述縱向導流槽之間相互導通。

3.根據權利要求2所述的一種吸附式拾取夾具，其特征在于：

所述橫向導流槽內，相鄰的兩個所述第一通孔之間的距離相等；所述縱向導流槽內，相鄰的兩個所述第一通孔之間的距離也相等。

4.根據權利要求1至3任一項所述的一種吸附式拾取夾具，其特征在于：

所述吸盤通過中空螺釘固定在所述第一通孔的外側。

5.根據權利要求4所述的一種吸附式拾取夾具，其特征在于：

所述中空螺釘包括蓋體和本體，所述蓋體和所述本體同軸且一體成型，所述蓋體和所述本體的軸向上貫穿的設置有第三通孔，所述第三通孔與所述第一通孔連通，所述蓋體的外徑大于所述本體的外徑，所述蓋體的高度小于所述本體的高度。

6.根據權利要求5所述的一種吸附式拾取夾具，其特征在于：

所述吸盤包括吸附部和安裝部，所述吸附部呈圓環形，所述安裝部呈圓柱形，所述吸附部和所述安裝部同軸且一體成型，所述吸附部和所述安裝部之間的夾角為鈍角，所述第二通孔設置在所述安裝部的軸向上。