[實用新型]工業機器人快換夾具

有效

• 申請號: 201720032034.8
• 申請日: 2017-01-12
• 公開（公告）號: CN206383156U
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 鄭貞平;姚曉寧;胡俊平
• 申請（專利權）人: 無錫職業技術學院
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04
• 代理公司: 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙)32263
• 代理人: 李翀

1.工業機器人快換夾具，其特征在于：它包括安裝座（1）、兩爪氣抓（2）、真空管接頭（3）、高壓空氣進氣接頭（4）、高壓空氣出氣接頭（5）、固定軸（6）、氣抓氣口（7）；兩爪氣抓（2）固定在安裝座（1）底部；兩爪氣抓（2）的右側抓外側安裝有真空管接頭（3）；兩爪氣抓（2）的左側抓外側上安裝有高壓空氣進氣接頭（4）和高壓空氣出氣接頭（5）；兩爪氣抓（2）的抓部內側均設有固定軸（6）；固定軸（6）的下方設有氣抓氣口（7）。

2.根據權利要求1所述的工業機器人快換夾具，其特征在于：所述安裝座（1）上設有機器人固定軸孔（1-1）；機器人固定軸孔（1-1）的四周分布有固定螺絲孔（1-2）。

3.根據權利要求1所述的工業機器人快換夾具，其特征在于：所述氣抓氣口（7）設有3個，1個對應設在高壓空氣進氣接頭（4）處，一個對應在高壓空氣出氣接頭（5）處，1個對應在真空管接頭（3）處。