[實用新型]工業機器人快換夾具

有效

• 申請號: 201720032034.8
• 申請日: 2017-01-12
• 公開（公告）號: CN206383156U
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 鄭貞平;姚曉寧;胡俊平
• 申請（專利權）人: 無錫職業技術學院
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04
• 代理公司: 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙)32263
• 代理人: 李翀

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，具體涉及工業機器人快換夾具。

背景技術

隨著科技的發展，工業生產的效率越來越被重視，生產效率對效益起到很大的作用，工業機器人被廣泛的使用，能夠很好的代替人工勞動力，提高工作效率，降低成本；然而現有的工業機器人需要人工去給它更換不同種類的操作工具，以適應不同種類的物件搬運和加工，如果配備多個不同工具的機器人，顯然成本非常的高昂，給機器人快速的更換不同種類的工具顯然非常有必要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單，設計合理、使用方便的工業機器人快換夾具，它包括安裝座、兩爪氣抓、真空管接頭、高壓空氣進氣接頭、高壓空氣出氣接頭、固定軸、氣抓氣口；兩爪氣抓固定在安裝座底部；兩爪氣抓的右側抓外側安裝有真空管接頭；兩爪氣抓的左側抓外側上安裝有高壓空氣進氣接頭和高壓空氣出氣接頭；兩爪氣抓的抓部內側均設有固定軸；固定軸的下方設有氣抓氣口。

采用上述結構后，本實用新型有益效果為：本實用新型所述的工業機器人快換夾具，它采用兩爪氣抓夾住和松開方形連接件，方形連接件設有多個，分別在安裝板上焊接上不同大小和種類的兩爪氣抓、三抓氣抓以及真空吸盤等，實現快速更換合適的工具的目的，它大大的節約了工具更換的時間，提高了工業生產的效率。

附圖說明

此處所說明的附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，但并不構成對本實用新型的不當限定，在附圖中：

圖1是本實用新型結構示意圖；

圖2是圖1另一角度的結構示意圖。

圖3是本實用新型工作的示意圖。

附圖標記說明：

1-安裝座、2-兩爪氣抓、3-真空管接頭、4-高壓空氣進氣接頭、5-高壓空氣出氣接頭、6-固定軸、7-氣抓氣口、1-1機器人固定軸孔、1-2固定螺絲孔。

具體實施方式

下面將結合附圖以及具體實施例來詳細說明本實用新型，其中的示意性實施例以及說明僅用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。

如圖1-2所示，本具體實施方式所述的工業機器人快換夾具，它包括安裝座1、兩爪氣抓2、真空管接頭3、高壓空氣進氣接頭4、高壓空氣出氣接頭5、固定軸6、氣抓氣口7；兩爪氣抓2固定在安裝座1底部；兩爪氣抓2的右側抓外側安裝有真空管接頭3；兩爪氣抓2的左側抓外側上安裝有高壓空氣進氣接頭4和高壓空氣出氣接頭5；兩爪氣抓2的抓部內側均設有固定軸6；固定軸6的下方設有氣抓氣口7。

進一步地：所述安裝座1上設有機器人固定軸孔1-1；機器人固定軸孔1-1的四周分布有固定螺絲孔1-2。

進一步地：所述氣抓氣口7設有3個，1個對應設在高壓空氣進氣接頭4處，一個對應在高壓空氣出氣接頭5處，1個對應在真空管接頭3處。

本實用新型所述的工業機器人快換夾具，如圖3所示，它的原理為：機器人的軸部插入機器人固定軸孔1-1，然后用螺絲通過固定螺絲孔1-2將安裝座1固定在機器人的工作端；安裝座1和兩爪氣抓2固定成一體，真空管接頭3接入外部真空發生器；高壓空氣進氣接頭4和高壓空氣出氣接頭5接入外部高壓氣泵；方形連接件8和安裝板12固定連接，并且設有多個，每個安裝板12上分別安裝或焊接上不同大小和種類的兩爪氣抓、三抓氣抓以及真空吸盤，氣抓通過空氣管和空氣接頭安裝在方形連接件8左部的空氣接頭安裝孔10上，真空吸盤通過空氣管和空氣接頭安裝在方形連接件8右部的空氣接頭安裝孔10上；當機器人工作中需要更換不同種類的氣抓或者吸盤時，兩爪氣抓2在外部高壓空氣的驅動下分別抓取安裝有不同工具的方形連接件8，固定軸6插入固定軸孔9用于方形連接件8的穩定，氣抓氣口7和方形連接件8上的進氣口11一一對應，當機器人抓取的方向連接件8上為氣抓時，高壓空氣進氣接頭4和高壓空氣出氣接頭5分別通過兩爪氣抓2左側的氣抓氣口7對方形連接件8左側的進氣口11進行供氣，實現氣抓的工作；當機器人抓取的方形連接件8上為真空吸盤時，真空管接頭3通過兩爪氣抓2右側的氣抓氣口7對方形連接件8的右側進氣口11抽真空，實現真空吸盤的工作；通過機器人上的兩爪氣抓2抓取不同的方形連接件8，實現快速更換不同工具的目的；通過空氣之間的傳遞轉接實現不同大小和種類的兩爪氣抓、三抓氣抓和真空吸盤的工作。