[實用新型]管件供料裝置

有效

• 申請號: 201720030913.7
• 申請日: 2017-01-11
• 公開（公告）號: CN206405896U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 林中尉;申艷華;邱濱;胡建宇;笪玲玲;桑士連
• 申請（專利權）人: 蘇州阿福機器人有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及對管件尤其是消防管的外壁進行打磨作業時用于向機械手提供管件的供料裝置。

背景技術

管件尤其是鑄造管件在制造過程中，外壁上不可避免的會有毛刺。對于消防管來說，生產使用量大，而且其現狀特殊，具有較短的圓柱形大端和較長的錐形小端，圓柱形大端和錐形小端形成軸肩。

為了能夠在節約人力物力的情況下清除毛刺，一般通過夾具夾緊管件，并且夾具安裝在機械手上，當夾緊裝置夾取管件后，采用機械手帶動夾緊裝置和管件移動到去毛刺裝置處，通過機械手帶動管件的移動和去毛刺刀具的轉動，去毛刺刀具對管件的外表面進行切削去毛刺，去毛刺作業完成后，管件去毛刺處可能還不夠光滑，然后再通過機械手帶動管件移動到打磨裝置處，通過磨削砂輪對管件進行打磨光滑，完成整個作業。

因為機械手的運動軌跡一般是設定好的，為了通過機械手帶動的夾具能夠可靠的夾取管件，所以需要把管件放置在確定的位置，且保持豎直狀態。但申請人還未發現能夠完成這種要求的管件供料裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種能夠把無序的管件放置在確定的位置，且保持大端朝上小端朝下的豎直狀態的管件供料裝置。

本實用新型是管件供料裝置，所述管件具有圓柱形大端和錐形小端，圓柱形大端和錐形小端形成軸肩，管件供料裝置包括：

爬坡輸送機，具有機架、傾斜設置機架上的在輸送動力裝置的帶動下移動的輸送鏈或輸送帶，用于將位于輸送鏈或輸送帶低處的管件輸送到高處；

物料傳送裝置，包括傾斜的導向槽，導向槽寬度大于管件軸肩處的小徑，但小于軸肩處的大徑；導向槽的高端位于輸送鏈或輸送帶高處的下部前方，以使得從輸送鏈或輸送帶高處落下的管件能夠落入導向槽內，落入導向槽內的管件由于自重會自己翻轉到大端朝上小端朝下的狀態，且由于軸肩支撐在導向槽上部，管件沿導向槽向導向槽低端滑動；在導向槽的低端內部設置有用于阻擋下滑的管件的限位橫梁。

這種管件供料裝置能夠把粗加工后的無序的管件輸送至某確定位置，且保持大端朝上小端朝下的狀態。具體地說，通過爬坡輸送機把各個任意排列的無序的管件輸送至高處，然后下落到導向槽內，由于導向槽寬度大于管件軸肩處的小徑，但小于軸肩處的大徑；加上管件上端輕下端重，落入到導向槽內的管件由于自重，會自動翻轉到大端朝上小端朝下的狀態，軸肩支撐在導向槽上部，這樣管件就會按照這樣的狀態下滑至導向槽的低端的限位橫梁處（即所述的確定位置）。

上述的管件供料裝置，在導向槽內壁某處設置管件數量控制傳感器，管件數量控制傳感器的輸出接控制輸送動力裝置的爬坡輸送機控制器；當位于導向槽低端處的管件的數量至少為兩個時，管件數量控制傳感器向爬坡輸送機控制器發出信號，爬坡輸送機控制器控制輸送動力裝置停止動作。

管件數量控制傳感器（如光電傳感器等）能夠控制在導向槽低端處的管件的數量，防止數量太多，當數量太多（但不少于兩個）時，發出信號給爬坡輸送機控制器，使得其停止動作。

上述的管件供料裝置，輸送鏈或輸送帶上設置一定等間距的凸臺，凸臺與凸臺之間形成可以容納一個管件的凹槽，且凸臺高度大于管件最大外徑的一半，但小于最大外徑。

這樣，每個管件可以沉入一個凹槽內，保證了管件一個一個的被輸送鏈或輸送帶送至高處，有序落入導向槽內。

上述的管件供料裝置，在輸送鏈或輸送帶的中部上方設置有沿著輸送鏈或輸送帶寬度方向延伸的限位繩，限位繩的兩端固定在位于輸送鏈或輸送帶的兩側的固定柱上，固定柱設置在機架上；限位繩到凹槽底面的距離為管件最大外徑的1.1-1.7倍。

為了防止管件在凸臺上而未落入凹槽內，或者為了防止在相鄰兩個凹槽內的管件之間上部有管件，設置了限位繩，隨著輸送鏈或輸送帶的上升，限位繩能夠阻止在凸臺上而未落入凹槽內的管件的上升，也能夠阻止在相鄰兩個凹槽內的管件之間上部的管件的上升，把這種未落入凹槽內的管件向下撥動，使得它們能夠正常落入凹槽內，可靠保證了每一個管件都在一個凹槽內而隨著輸送鏈或輸送帶上升。在輸送鏈或輸送帶的兩側具有設置在機架上的擋板，防止管件落到擋板外部。

上述的管件供料裝置，在導向槽的高端兩側設置向上延伸的、用于對從輸送鏈或者輸送帶上落下的管件起到導向作用的管件導板。管件導板有效防止落下的管件落到導向槽外部。