[實用新型]管件供料裝置

有效

• 申請號: 201720030913.7
• 申請日: 2017-01-11
• 公開（公告）號: CN206405896U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 林中尉;申艷華;邱濱;胡建宇;笪玲玲;桑士連
• 申請（專利權）人: 蘇州阿福機器人有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.管件供料裝置，所述管件具有圓柱形大端和錐形小端，圓柱形大端和錐形小端形成軸肩，其特征是：管件供料裝置包括：

爬坡輸送機，具有機架、傾斜設置機架上的在輸送動力裝置的帶動下移動的輸送鏈或輸送帶，用于將位于輸送鏈或輸送帶低處的管件輸送到高處；

物料傳送裝置，包括傾斜的導向槽，導向槽寬度大于管件軸肩處的小徑，但小于軸肩處的大徑；導向槽的高端位于輸送鏈或輸送帶高處的下部前方，以使得從輸送鏈或輸送帶高處落下的管件能夠落入導向槽內，落入導向槽內的管件由于自重會自己翻轉到大端朝上小端朝下的狀態，且由于軸肩支撐在導向槽上部，管件沿導向槽向導向槽低端滑動；在導向槽的低端內部設置有用于阻擋下滑的管件的限位橫梁。

2.如權利要求1所述管件供料裝置，其特征是：在導向槽內壁某處設置管件數量控制傳感器，管件數量控制傳感器的輸出接控制輸送動力裝置的爬坡輸送機控制器；當位于導向槽低端處的管件的數量至少為兩個時，管件數量控制傳感器向爬坡輸送機控制器發出信號，爬坡輸送機控制器控制輸送動力裝置停止動作。

3.如權利要求1所述管件供料裝置，其特征是：輸送鏈或輸送帶上設置一定等間距的凸臺，凸臺與凸臺之間形成可以容納一個管件的凹槽，且凸臺高度大于管件最大外徑的一半，但小于最大外徑。

4.如權利要求1所述管件供料裝置，其特征是：在輸送鏈或輸送帶的中部上方設置有沿著輸送鏈或輸送帶寬度方向延伸的限位繩，限位繩的兩端固定在位于輸送鏈或輸送帶的兩側的固定柱上，固定柱設置在機架上；限位繩到凹槽底面的距離為管件最大外徑的1.1-1.7倍。

5.如權利要求1所述管件供料裝置，其特征是：在導向槽的高端兩側設置向上延伸的、用于對從輸送鏈或者輸送帶上落下的管件起到導向作用的管件導板。

6.如權利要求1所述管件供料裝置，其特征是：在導向槽的上部設置姿態調整器，姿態調整器包括固定在導向槽兩側壁上部的姿態調整器側壁；兩姿態調整器側壁以導向槽的軸線對稱，姿態調整器側壁之間的距離略大于管件的最大外徑。