[實用新型]一種爬繩機器人結構

有效

• 申請號: 201720030683.4
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN206374857U
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 梅卓生
• 申請（專利權）人: 中山市邁智電子科技有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機器人結構領域，尤其涉及一種爬繩機器人結構。

背景技術

機器人由于靈活性強，功能性多且趣味性高，因此很多用戶甚至兒童都對機器人有較大興趣，但由于傳統機器人的結構復雜，且材質重，成本高，因此，一般的用戶無法根據興趣設計和組裝機器人，對人們的智力發揮和興趣愛好的培養產生較大的阻礙,而且現有技術的機器人結構中，設計復雜，安裝及拆卸困難，且靈活性不高，而且存在缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種結構設計合理、操作靈活、成本低易安裝拆卸的爬繩機器人結構。

本實用新型提供的一種爬繩機器人結構，包括主機、轉動臂和轉動輪；所述轉動臂包括左臂和右臂，所述轉動輪包括左輪和右輪；所述左輪和左臂與主機的左側活動連接，所述右輪和右臂與主機的右側活動連接；所述主機內設有控制電路板，所述控制電路板控制所述左輪和右邊循環交替轉動，從而帶動左臂和右臂循環交替爬行；所述左輪和右輪上均設有向內彎曲的爬腳，所述主機內設有爬行電機和供電電源，所述控制電路板控制所述爬行電機，驅動兩個爬腳交替向前爬行。

進一步的是，所述轉動臂上還設有支撐板，所述爬腳與支撐板連接，所述支撐板與主機連接，所述轉動輪帶動所述支撐板轉動，所述支撐板帶動所述爬腳轉動，所述爬腳相對支撐板可轉動。

進一步的是，所述兩個爬腳為“L型”結構。

進一步的是，所述機器人結構上還設有固定架和固定軸，所述固定軸穿過所述主機的兩側，所述固定架與固定軸活動連接，相對固定軸可轉動。

進一步的是，所述主機上設有電池槽，所述電池槽用于放置蓄電池。

進一步的是，主機的外殼、轉動臂、轉動輪、固定架和固定軸均由木質材料制成，相互之間可拆卸。

本實用新型中的爬繩機器人結構，包括主機、轉動臂和轉動輪；機器人的控制電路板控制轉動輪的左輪和右邊循環交替轉動，從而帶動左臂和右臂循環交替爬行；左輪和右輪上均設有向內彎曲的爬腳，主機內設有爬行電機和供電電源，控制電路板控制所述爬行電機，驅動兩個爬腳交替向前爬行。因此，本實用新型的機器人結構結構設計合理、操作靈活、成本低易安裝拆卸。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型實施例的一些附圖，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的一種爬繩機器人結構的實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型的一種爬繩機器人結構的實施例的另一視角的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，為本實用新型的一種爬繩機器人結構的實施例的結構示意圖；如圖2所示，為本實用新型的一種爬繩機器人結構的實施例的另一視角的結構示意圖；本實施例的爬繩機器人結構，包括主機1、轉動臂2和轉動輪3；所述轉動臂2包括左臂和右臂，所述轉動輪包括左輪和右輪；所述左輪和左臂與主機1的左側活動連接，所述右輪和右臂與主機1的右側活動連接；所述主機1內設有控制電路板，所述控制電路板控制所述左輪和右邊循環交替轉動，從而帶動左臂和右臂循環交替爬行；所述左輪和右輪上均設有向內彎曲的爬腳21，示例性的，所述兩個爬腳21為“L型”結構。所述主機1內設有爬行電機和供電電源，所述控制電路板控制所述爬行電機，驅動兩個爬腳21交替向前爬行。

作為優選的技術方案，所述轉動臂2上還設有支撐板22，所述爬腳21與支撐板22連接，所述支撐板22與主機1連接，所述轉動輪3帶動所述支撐板22轉動，所述支撐板22帶動所述爬腳21轉動，所述爬腳21相對支撐板22可轉動。

本實施例中，所述機器人結構上還設有固定架5和固定軸6，所述固定軸6穿過所述主機1的兩側，所述固定架5與固定軸6活動連接，相對固定軸6可轉動。所述主機1上設有電池槽4，所述電池槽4用于放置蓄電池。

示例性的，為便于安裝和拆卸，且為節約成本，本實施例中，主機1的外殼、轉動臂2、轉動輪3、固定架5和固定軸6均由木質材料制成，相互之間可拆卸。