[實用新型]一種爬繩機器人結構

有效

• 申請號: 201720030683.4
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN206374857U
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 梅卓生
• 申請（專利權）人: 中山市邁智電子科技有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種爬繩機器人結構，其特征在于，所述機器人結構包括主機、轉動臂和轉動輪；所述轉動臂包括左臂和右臂，所述轉動輪包括左輪和右輪；所述左輪和左臂與主機的左側活動連接，所述右輪和右臂與主機的右側活動連接；所述主機內設有控制電路板，所述控制電路板控制所述左輪和右邊循環交替轉動，從而帶動左臂和右臂循環交替爬行；所述左輪和右輪上均設有向內彎曲的爬腳，所述主機內設有爬行電機和供電電源，所述控制電路板控制所述爬行電機，驅動兩個爬腳交替向前爬行。

2.如權利要求1所述的機器人結構，其特征在于，所述轉動臂上還設有支撐板，所述爬腳與支撐板連接，所述支撐板與主機連接，所述轉動輪帶動所述支撐板轉動，所述支撐板帶動所述爬腳轉動，所述爬腳相對支撐板可轉動。

3.如權利要求2所述的機器人結構，其特征在于，所述兩個爬腳為“L型”結構。

4.如權利要求3所述的機器人結構，其特征在于，所述機器人結構上還設有固定架和固定軸，所述固定軸穿過所述主機的兩側，所述固定架與固定軸活動連接，相對固定軸可轉動。

5.如權利要求4所述的機器人結構，其特征在于，所述主機上設有電池槽，所述電池槽用于放置蓄電池。

6.如權利要求5所述的機器人結構，其特征在于，主機的外殼、轉動臂、轉動輪、固定架和固定軸均由木質材料制成，相互之間可拆卸。