[實(shí)用新型]一種結(jié)構(gòu)緊湊的執(zhí)行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720028717.6
• 申請日: 2017-01-11
• 公開（公告）號: CN206498293U
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡大鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波華楷電子科技有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K5/10;H02K5/00;H02K11/20
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 王桂名

1.一種結(jié)構(gòu)緊湊的執(zhí)行器，包括組成外殼的包殼和蓋板，還包括外殼內(nèi)的電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述蓋板內(nèi)側(cè)架空的設(shè)有一個架板，所述的電機(jī)固定在架板上，所述減速機(jī)構(gòu)設(shè)置在架板或者蓋板上，所述蓋板上設(shè)有輸出軸，所述電機(jī)的動力軸通過減速機(jī)構(gòu)傳動到輸出軸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述結(jié)構(gòu)緊湊的執(zhí)行器，其特征在于：所述的減速機(jī)構(gòu)為三級減速機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述結(jié)構(gòu)緊湊的執(zhí)行器，其特征在于：所述的減速機(jī)構(gòu)包括固定在動力軸上的蝸桿、第一齒輪件、第二齒輪件、第三齒輪件，所述第一齒輪件包括同軸固接的第一齒輪和第二齒輪，所述第二齒輪件包括同軸固接的第三齒輪和第四齒輪，所述第三齒輪件包括一個第五齒輪，所述輸出軸為與第五齒輪上同軸設(shè)置的套管；所述第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、第五齒輪位于架板與蓋板之間，所述電機(jī)、蝸桿、第一齒輪位于架板另一側(cè)；所述蝸桿與第一齒輪嚙合，所述第二齒輪與第三齒輪嚙合，所述第四齒輪與第五齒輪嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述結(jié)構(gòu)緊湊的執(zhí)行器，其特征在于：所述的架板上設(shè)有一個電機(jī)房，所述電機(jī)房包括左側(cè)壁、右側(cè)壁、前側(cè)壁、后側(cè)壁且上端無頂，所述電機(jī)位于電機(jī)房內(nèi)，所述電機(jī)與前側(cè)壁之間設(shè)有彈性卡簧把電機(jī)卡在電機(jī)房內(nèi)；還包括前壓條和后壓條，所述前壓條和后壓條的兩端固定在左側(cè)壁和右側(cè)壁上把電機(jī)壓在電機(jī)房內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述結(jié)構(gòu)緊湊的執(zhí)行器，其特征在于：所述前側(cè)壁內(nèi)側(cè)一左一右設(shè)有兩個卡簧槽，所述卡簧槽的底面設(shè)有卡尖固定孔；所述彈性卡簧下端設(shè)有卡尖，所述彈性卡簧安裝在卡簧槽內(nèi)且所述卡尖固定在卡尖固定孔內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述結(jié)構(gòu)緊湊的執(zhí)行器，其特征在于：所述前壓條和后壓條上設(shè)有可彈性變形的凹凸條槽；所述左側(cè)壁、右側(cè)壁上設(shè)有螺釘孔，所述前壓條、后壓條的兩端設(shè)有穿孔，所述穿孔上設(shè)有固定螺釘固定在螺釘孔上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述結(jié)構(gòu)緊湊的執(zhí)行器，其特征在于：所述的蓋板上設(shè)有一個帶有防水透氣膜的呼吸口結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述結(jié)構(gòu)緊湊的執(zhí)行器，其特征在于：所述呼吸口結(jié)構(gòu)包括凹設(shè)于蓋板上端面的若干個凹槽，所述凹槽圍繞著一塊浮板，所述浮板下方設(shè)有一個藏孔，所述藏孔下端開口于外殼下端面，所述凹槽與藏孔連通；所述防水透氣膜封住所述藏孔；所述的浮板和蓋板是一體的。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述結(jié)構(gòu)緊湊的執(zhí)行器，其特征在于：所述的防水透氣膜外側(cè)設(shè)有一圈粘圈，所述防水透氣膜從下方覆蓋在藏孔上，所述粘圈黏在蓋板下端面上。