[實用新型]一種減速箱PCB板固定結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720028118.4
• 申請日: 2017-01-11
• 公開（公告）號: CN206442623U
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 惲為民;王偉;龐作偉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海未來伙伴機器人有限公司
• 主分類號: H05K5/00
• 分類號: H05K5/00;H05K7/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及減速箱技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種減速箱PCB板固定結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

減速箱是原動機和工作機之間的獨立閉環(huán)傳動裝置，在原動機和工作機或者執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞扭矩的作用，減速箱按照用途可以分為通用減速器和專用減速器兩大類，減速器主要由傳動零件(齒輪或者蝸桿)、PCB板、軸、軸承、箱體及其附件所組成，隨著減速箱在現(xiàn)代機械中應(yīng)用越來越廣泛，減速箱的體積也越來越小，隨著減速箱體積的不斷壓縮，減速箱內(nèi)的PCB板的體積也在相應(yīng)的壓縮，現(xiàn)有技術(shù)中的PCB板固定方式通常采用緊固件固定，緊固件的材質(zhì)多為金屬，緊固件不僅占用了PCB板的大部分使用空間致使PCB板的面積不能有效縮小，還由于采用金屬材質(zhì)的緊固件易導電，當其與PCB板接觸時容易出現(xiàn)短路現(xiàn)象，容易導致安全問題，現(xiàn)有的PCB板固定方式由于占用體積過大，且存在易短路等安全隱患問題，已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)的需求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，占用空間少且安全的減速箱PCB板固定結(jié)構(gòu)。

為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種減速箱PCB板固定結(jié)構(gòu)，包括PCB板、上蓋、下蓋和電子驅(qū)動元件，其中，所述PCB板一寬邊上設(shè)置有第一限位凹槽，與該寬邊相對的另一寬邊上設(shè)置有第二限位凹槽；所述下蓋內(nèi)開設(shè)有第一腔體和第二腔體，所述PCB板置于所述第一腔體內(nèi)；所述電子驅(qū)動元件置于所述第二腔體內(nèi)，并卡緊在所述第一限位凹槽內(nèi)；所述第一腔體底面上的第二限位筋將所述PCB板下表面固定，所述下蓋拐角處的圓弧部卡緊在所述第二限位凹槽內(nèi)；

所述上蓋扣蓋在所述下蓋上，位于該上蓋朝向所述下蓋內(nèi)側(cè)的內(nèi)表面上的第一限位筋將所述PCB板上表面固定。

作為優(yōu)選，所述第一限位凹槽為半圓形，所述電子驅(qū)動元件為圓柱形，且所述第一限位凹槽的直徑與所述電子驅(qū)動元件的直徑相等。

作為優(yōu)選，所述第二限位凹槽個數(shù)為兩個，且均位于所述PCB板的長邊與寬邊的交接處。

作為優(yōu)選，所述第二限位凹槽為圓弧形，該圓弧的半徑與所述圓弧部的半徑相等。

作為優(yōu)選，所述第二限位凹槽為四分之一圓。

作為優(yōu)選，所述第一限位筋個數(shù)為四個，且四個所述第一限位筋等高。

作為優(yōu)選，四個所述第一限位筋呈兩行兩列的矩形陣列排布。

作為優(yōu)選，所述第二限位筋包括弧筋、直筋和彎折筋，所述弧筋、直筋和彎折筋沿所述第一腔體的長邊平行布置。

作為優(yōu)選，所述弧筋、直筋和彎折筋的個數(shù)均為兩個，相對于所述第一腔體的長度方向上的中心軸對稱。

本實用新型的有益效果：

本實用新型所提供的減速箱PCB板固定結(jié)構(gòu)包括PCB板、電子驅(qū)動元件、上蓋和下蓋，該PCB板一寬邊上設(shè)置有第一限位凹槽，與該寬邊相對的另一寬邊上設(shè)置有第二限位凹槽，電子驅(qū)動元件卡緊在第一限位凹槽內(nèi)，上蓋內(nèi)表面上設(shè)置有用于固定PCB板上表面的第一限位筋，下蓋上設(shè)置有安裝PCB板的第一腔體和安裝電子驅(qū)動元件的第二腔體，第一腔體底面上設(shè)置有用于固定PCB板下表面的第二限位筋，下蓋的拐角處設(shè)置有卡緊在第二限位凹槽內(nèi)的圓弧部。該減速箱PCB板固定結(jié)構(gòu)通過在上蓋和下蓋上設(shè)置限位筋，且巧妙的利用電子驅(qū)動元件對PCB板進行了限位，不僅結(jié)構(gòu)簡單，還省去了傳統(tǒng)PCB板定位方式中的緊固件，簡化了PCB板固定結(jié)構(gòu)，且不易出現(xiàn)由金屬緊固件引起的短路問題，有利于有效地減小PCB板的面積，從而減小了減速箱的體積。

附圖說明

圖1是本實用新型的減速箱PCB板固定結(jié)構(gòu)的爆炸圖；

圖2是本實用新型的減速箱PCB板固定結(jié)構(gòu)的裝配圖；

圖3是本實用新型的上蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型的下蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型的PCB板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、上蓋；101、第一限位筋；2、電子驅(qū)動元件；3、PCB板；301、第一限位凹槽；302、第二限位凹槽；4、下蓋；401、弧筋；402、直筋；403、彎折筋。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。