[實用新型]一種減速箱PCB板固定結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720028118.4
• 申請日: 2017-01-11
• 公開（公告）號: CN206442623U
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 惲為民;王偉;龐作偉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海未來伙伴機器人有限公司
• 主分類號: H05K5/00
• 分類號: H05K5/00;H05K7/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

1.一種減速箱PCB板固定結(jié)構(gòu)，包括PCB板，其特征在于：該PCB板一寬邊上設(shè)置有第一限位凹槽，與該寬邊相對的另一寬邊上設(shè)置有第二限位凹槽；

所述減速箱PCB板固定結(jié)構(gòu)，還包括上蓋、下蓋和電子驅(qū)動元件；

所述下蓋內(nèi)開設(shè)有第一腔體和第二腔體，所述PCB板置于所述第一腔體內(nèi)；所述電子驅(qū)動元件置于所述第二腔體內(nèi)，并卡緊在所述第一限位凹槽內(nèi)；所述第一腔體底面上的第二限位筋將所述PCB板下表面固定，所述下蓋拐角處的圓弧部卡緊在所述第二限位凹槽內(nèi)；

所述上蓋扣蓋在所述下蓋上，位于該上蓋朝向所述下蓋內(nèi)側(cè)的內(nèi)表面上的第一限位筋將所述PCB板上表面固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速箱PCB板固定結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一限位凹槽為半圓形，所述電子驅(qū)動元件為圓柱形，且所述第一限位凹槽的直徑與所述電子驅(qū)動元件的直徑相等。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速箱PCB板固定結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二限位凹槽個數(shù)為兩個，且均位于所述PCB板的長邊與寬邊的交接處。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的減速箱PCB板固定結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二限位凹槽為圓弧形，該圓弧的半徑與所述圓弧部的半徑相等。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的減速箱PCB板固定結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二限位凹槽為四分之一圓。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速箱PCB板固定結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一限位筋個數(shù)為四個，且四個所述第一限位筋等高。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的減速箱PCB板固定結(jié)構(gòu)，其特征在于，四個所述第一限位筋呈兩行兩列的矩形陣列排布。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速箱PCB板固定結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二限位筋包括弧筋、直筋和彎折筋，所述弧筋、直筋和彎折筋沿所述第一腔體的長邊平行布置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的減速箱PCB板固定結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述弧筋、直筋和彎折筋的個數(shù)均為兩個，相對于所述第一腔體的長度方向上的中心軸對稱。