[實(shí)用新型]一種機(jī)器人噴漆自動(dòng)調(diào)整裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720027403.4
• 申請(qǐng)日: 2017-01-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206454828U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚松祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 煙臺(tái)金馳科技有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/04
• 分類號(hào): B05B13/04;B05B7/04;B05B15/00;B05B15/08
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)噴漆技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人噴漆自動(dòng)調(diào)整裝置。

背景技術(shù)

目前，許多產(chǎn)品的外部噴漆是通過(guò)人工噴漆的，油漆不僅具有強(qiáng)烈的刺激味，而且人們長(zhǎng)時(shí)間呆在這樣的環(huán)境中容易患上各種疾病，給人們帶來(lái)各種煩惱，同時(shí)人工施工效率低下、勞動(dòng)強(qiáng)度大、施工成本高、噴漆的技術(shù)人員需要一定經(jīng)驗(yàn)，并在噴漆效果方面，會(huì)隨技術(shù)人員的心情不同而噴出不同效果的顏色外觀，噴漆質(zhì)量沒(méi)有保證。市場(chǎng)上也有相關(guān)的自動(dòng)噴漆裝置，但是不夠靈活，不能夠根據(jù)噴涂不同產(chǎn)品對(duì)噴頭方位和噴涂壓力進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人噴漆自動(dòng)調(diào)整裝置，具備能夠全方位的移動(dòng)，具備靈活性方便噴涂，能夠根據(jù)噴涂不同產(chǎn)品，不同的噴涂效果對(duì)噴頭噴涂壓力進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整的優(yōu)點(diǎn)，解決了傳統(tǒng)噴涂裝置噴涂作業(yè)中不夠靈活，噴涂作業(yè)受限制且噴涂效果固定不能調(diào)節(jié)的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人噴漆自動(dòng)調(diào)整裝置，包括底座，油漆箱，空壓機(jī)，控制器，和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述底座末端設(shè)置有行走輪，行走輪連接設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，底座頂端一側(cè)設(shè)置有支撐支架，支撐支架頂端設(shè)置有油漆箱，支撐支架之間設(shè)置有空壓機(jī)，空壓機(jī)與油漆箱連接，油漆箱連接有油漆輸送管和噴槍，油漆箱一側(cè)設(shè)置有升降裝置，升降裝置頂端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接設(shè)置有伸縮裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置一側(cè)設(shè)置有控制器，控制器與電腦端連接。

優(yōu)選的，所述空壓機(jī)設(shè)置有壓力調(diào)節(jié)閥，壓力調(diào)節(jié)閥與控制器電性連接。

優(yōu)選的，所述升降裝置末端設(shè)置有伸縮氣缸，伸縮氣缸頂端設(shè)置有伸縮軸，伸縮軸頂端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置頂端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)頂端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)末端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接設(shè)置有電機(jī)減速機(jī)。

優(yōu)選的，所述伸縮裝置設(shè)置有固定臂，固定臂與轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定臂連接有伸縮臂，固定臂上設(shè)置有伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置于伸縮臂連接，伸縮臂末端設(shè)置有噴槍。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

1、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置行走輪，升降裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和伸縮裝置，具備能夠全方位的轉(zhuǎn)動(dòng)，上下高度調(diào)節(jié)，以及橫向伸縮，而且能夠四處移動(dòng)，具備靈活性方便噴涂。

2、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置油漆箱，空壓機(jī)，壓力調(diào)節(jié)閥和控制器，油漆的噴涂效果跟壓力有很大的關(guān)系，通過(guò)電腦端根據(jù)不同的噴涂作業(yè)狀況，所需要的不同噴涂效果控制壓力調(diào)節(jié)閥，調(diào)節(jié)空壓機(jī)的壓力值，具備能夠根據(jù)噴涂不同產(chǎn)品，不同的噴涂效果對(duì)噴頭噴涂壓力進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-底座，11-行走輪，12-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，13-支撐支架，2-油漆箱，21-空壓機(jī)，22-壓力調(diào)節(jié)閥，23-油漆輸送管，24-噴槍，3-控制器，4-升降裝置，41-伸縮氣缸，42-伸縮軸，5-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，51-轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，52-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，53-電機(jī)減速機(jī)，54-轉(zhuǎn)動(dòng)軸，6-伸縮裝置，61-固定臂，62-伸縮臂，63-伸縮驅(qū)動(dòng)裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種機(jī)器人噴漆自動(dòng)調(diào)整裝置，包括底座1，油漆箱2，空壓機(jī)21，控制器3，和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置5，所述底座1末端設(shè)置有行走輪11，行走輪11連接設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)12，底座1頂端一側(cè)設(shè)置有支撐支架13，支撐支架13頂端設(shè)置有油漆箱2，支撐支架13之間設(shè)置有空壓機(jī)21，空壓機(jī)21與油漆箱2連接，油漆箱2連接有油漆輸送管23和噴槍24，油漆箱2一側(cè)設(shè)置有升降裝置4，升降裝置4頂端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置5，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置5連接設(shè)置有伸縮裝置6，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置5一側(cè)設(shè)置有控制器3，控制器3與電腦端連接。