[實(shí)用新型]一種機(jī)器人噴漆自動(dòng)調(diào)整裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720027403.4
• 申請(qǐng)日: 2017-01-11
• 公開（公告）號(hào): CN206454828U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚松祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 煙臺(tái)金馳科技有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/04
• 分類號(hào): B05B13/04;B05B7/04;B05B15/00;B05B15/08
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

1.一種機(jī)器人噴漆自動(dòng)調(diào)整裝置，包括底座(1)，油漆箱(2)，空壓機(jī)(21)，控制器(3)，和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(5)，其特征在于：所述底座(1)末端設(shè)置有行走輪(11)，行走輪(11)連接設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)，底座(1)頂端一側(cè)設(shè)置有支撐支架(13)，支撐支架(13)頂端設(shè)置有油漆箱(2)，支撐支架(13)之間設(shè)置有空壓機(jī)(21)，空壓機(jī)(21)與油漆箱(2)連接，油漆箱(2)連接有油漆輸送管(23)和噴槍(24)，油漆箱(2)一側(cè)設(shè)置有升降裝置(4)，升降裝置(4)頂端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(5)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(5)連接設(shè)置有伸縮裝置(6)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(5)一側(cè)設(shè)置有控制器(3)，控制器(3)與電腦端連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人噴漆自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于：所述空壓機(jī)(21)設(shè)置有壓力調(diào)節(jié)閥(22)，壓力調(diào)節(jié)閥(22)與控制器(3)電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人噴漆自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于：所述升降裝置(4)末端設(shè)置有伸縮氣缸(41)，伸縮氣缸(41)頂端設(shè)置有伸縮軸(42)，伸縮軸(42)頂端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人噴漆自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(5)頂端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(51)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(51)頂端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(54)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(51)末端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(52)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(52)連接設(shè)置有電機(jī)減速機(jī)(53)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人噴漆自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于：所述伸縮裝置(6)設(shè)置有固定臂(61)，固定臂(61)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(54)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定臂(61)連接有伸縮臂(62)，固定臂(61)上設(shè)置有伸縮驅(qū)動(dòng)裝置(63)，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置(63)為氣缸，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置(63)于伸縮臂(62)連接，伸縮臂(62)末端設(shè)置有噴槍(24)。