[實用新型]一種全自動沖切機

有效

• 申請號: 201720026985.4
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN206589031U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 溫兵;王園園
• 申請（專利權）人: 深圳市精而美科技有限公司
• 主分類號: B26D7/06
• 分類號: B26D7/06;B26D7/01;B26D7/18
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司44228
• 代理人: 黎健

技術領域：

本實用新型涉及沖切機產品技術領域，特指一種全自動沖切機。

背景技術：

我國是全球最大的白色家電生產國和消費國，白色家電控制的核心部件是電路板。隨著我國經濟的不斷發展和勞動保障制度的逐步完善，勞動力成本逐漸升高，勞動密集和產量波動是多數電子廠家的主要特點。大量勞動密集生產線的自動化替代問題越來越成為生產廠家關注的焦點。

在機械加工技術領域中，沖切機的取料機構均采用XYZ三軸移動裝置進行驅動以在XYZ三軸方向移動，由于XYZ三軸移動裝置移動不夠靈活，且XYZ三軸移動裝置體積較大，以致沖切機機型較大、笨重，工作效率不夠高，另外，XYZ三軸移動裝置存在不能移動到達的區域以形成加工死區，對操作者造成極大的困擾。

有鑒于此，本發明人提出以下技術方案。

實用新型內容：

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種全自動沖切機。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用了下述技術方案：該全自動沖切機包括一沖切機主體以及安裝于沖切機主體旁側并用于對沖切機主體供料的搬運供料裝置，所述搬運供料裝置包括有一機座、安裝于機座上的上料機構以及用于將上料機構中的物料搬運至沖切機主體的搬運機構，該搬運機構包括有安裝于機座上的四軸機器人以及安裝于四軸機器人端部并用于取料的取料結構，該取料結構通過四軸機器人在任意位置移動。

進一步而言，上述技術方案中，所述機座側邊設置有一缺口安裝位；所述上料機構包括有復數設置于缺口安裝位中的上料限位桿、安裝于缺口安裝位內壁設置的滑軌上的升降座以及用于驅動該升降座進行在升降的驅動裝置，該上料限位桿之間形成一上料空間，且該升降座及驅動裝置均設置于該上料空間中。

進一步而言，上述技術方案中，所述上料限位桿上端設置有用于定位并可擺動的限位塊。

進一步而言，上述技術方案中，所述四軸機器人包括有安裝于機座上的基座、安裝于基座上的旋轉擺臂、安裝于旋轉擺臂端部的旋轉擺動機頭以及安裝于旋轉擺動機頭中的旋轉軸，所述取料結構安裝于旋轉軸下端。

進一步而言，上述技術方案中，所述取料結構包括安裝于旋轉軸端部的旋轉基板以及對稱安裝于旋轉基板兩端的第一、第二取料組件，該旋轉軸驅動旋轉基板轉動后，該第一、第二取料組件交替變換位置。

進一步而言，上述技術方案中，所述第一取料組件包括安裝于旋轉基板端部的第一升降板、安裝于旋轉基板上并用于驅動該第一升降板進行升降的第一升降氣缸組件以及安裝于第一升降板下端的第一夾子和若干以可拆卸的方式安裝于第一升降板下端并位于第一夾子外圍的第一定位桿；所述第二取料組件包括安裝于旋轉基板另一端部的第二升降板、安裝于旋轉基板上并用于驅動該第二升降板進行升降的第二升降氣缸組件以及安裝于第二升降板下端的第二夾子和若干以可拆卸的方式安裝于第二升降板下端并位于第二夾子外圍的第二定位桿；所述第一夾子的夾持方向與所述第二夾子的夾持方向相垂直。

進一步而言，上述技術方案中，所述第一定位桿通過第一六角螺母以可拆卸的方式安裝于第一升降板下端；所述第二定位桿通過第二六角螺母以可拆卸的方式安裝于第二升降板下端；其中，所述第一六角螺母固定鑲嵌于第一升降板中，上述第一定位桿上端設置有螺紋，并通過該螺紋螺旋固定于第一六角螺母中，以形成可拆裝結構，所述第二六角螺母固定鑲嵌于第二升降板中，上述第二定位桿上端設置有螺紋，并通過該螺紋螺旋固定于第二六角螺母中，以形成可拆裝結構。

進一步而言，上述技術方案中，所述第一升降氣缸組件包括若干設置于所述第一升降板上的第一導桿、若干設置于所述旋轉基板端部并與第一導桿適配的第一直線軸承以及安裝于旋轉基板端部的第一氣缸，該第一導桿穿設于第一直線軸承中，第一氣缸的活塞桿穿過旋轉基板與第一升降板固定。

進一步而言，上述技術方案中，所述第二升降氣缸組件包括若干設置于所述第二升降板上的第二導桿、若干設置于所述旋轉基板端部并與第二導桿適配的第二直線軸承以及安裝于旋轉基板端部的第二氣缸，該第二導桿穿設于第二直線軸承中，第二氣缸的活塞桿穿過旋轉基板與第二升降板固定。

進一步而言，上述技術方案中，所述第一、第二定位桿下端均設置有與待夾取的料盤上設置的定位柱適配的定位孔，該料盤上設置有同第一夾子或第二夾子夾持的夾持柱。