[實用新型]一種全自動沖切機

有效

• 申請號: 201720026985.4
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN206589031U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 溫兵;王園園
• 申請（專利權）人: 深圳市精而美科技有限公司
• 主分類號: B26D7/06
• 分類號: B26D7/06;B26D7/01;B26D7/18
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司44228
• 代理人: 黎健

1.一種全自動沖切機，其包括一沖切機主體(5)以及安裝于沖切機主體(5)旁側并用于對沖切機主體(5)供料的搬運供料裝置(6)，其特征在于：所述搬運供料裝置(6)包括有一機座(7)、安裝于機座(7)上的上料機構(8)以及用于將上料機構(8)中的物料搬運至沖切機主體(5)的搬運機構(9)，該搬運機構(9)包括有安裝于機座(7)上的四軸機器人(91)以及安裝于四軸機器人(91)端部并用于取料的取料結構(92)，該取料結構(92)通過四軸機器人(91)在任意位置移動。

2.根據權利要求1所述的一種全自動沖切機，其特征在于：所述機座(7)側邊設置有一缺口安裝位(71)；所述上料機構(8)包括有復數設置于缺口安裝位(71)中的上料限位桿(81)、安裝于缺口安裝位(71)內壁設置的滑軌(82)上的升降座(83)以及用于驅動該升降座(83)進行在升降的驅動裝置，該上料限位桿(81)之間形成一上料空間，且該升降座(83)及驅動裝置均設置于該上料空間中。

3.根據權利要求2所述的一種全自動沖切機，其特征在于：所述上料限位桿(81)上端設置有用于定位并可擺動的限位塊(811)。

4.根據權利要求1所述的一種全自動沖切機，其特征在于：所述四軸機器人(91)包括有安裝于機座(7)上的基座(911)、安裝于基座(911)上的旋轉擺臂(912)、安裝于旋轉擺臂(912)端部的旋轉擺動機頭(913)以及安裝于旋轉擺動機頭(913)中的旋轉軸(914)，所述取料結構(92)安裝于旋轉軸(914)下端。

5.根據權利要求4所述的一種全自動沖切機，其特征在于：所述取料結構(92)包括安裝于旋轉軸(914)端部的旋轉基板(1)以及對稱安裝于旋轉基板(1)兩端的第一、第二取料組件(2、3)，該旋轉軸(914)驅動旋轉基板(1)轉動后，該第一、第二取料組件(2、3)交替變換位置。

6.根據權利要求5所述的一種全自動沖切機，其特征在于：所述第一取料組件(2)包括安裝于旋轉基板(1)端部的第一升降板(21)、安裝于旋轉基板(1)上并用于驅動該第一升降板(21)進行升降的第一升降氣缸組件(22)以及安裝于第一升降板(21)下端的第一夾子(23)和若干以可拆卸的方式安裝于第一升降板(21)下端并位于第一夾子(23)外圍的第一定位桿(24)；所述第二取料組件(3)包括安裝于旋轉基板(1)另一端部的第二升降板(31)、安裝于旋轉基板(1)上并用于驅動該第二升降板(31)進行升降的第二升降氣缸組件(32)以及安裝于第二升降板(31)下端的第二夾子(33)和若干以可拆卸的方式安裝于第二升降板(31)下端并位于第二夾子(33)外圍的第二定位桿(34)；所述第一夾子(23)的夾持方向與所述第二夾子(33)的夾持方向相垂直。

7.根據權利要求6所述的一種全自動沖切機，其特征在于：所述第一定位桿(24)通過第一六角螺母(25)以可拆卸的方式安裝于第一升降板(21)下端；所述第二定位桿(34)通過第二六角螺母(35)以可拆卸的方式安裝于第二升降板(31)下端；其中，所述第一六角螺母(25)固定鑲嵌于第一升降板(21)中，上述第一定位桿(24)上端設置有螺紋，并通過該螺紋螺旋固定于第一六角螺母(25)中，以形成可拆裝結構，所述第二六角螺母(35)固定鑲嵌于第二升降板(31)中，上述第二定位桿(34)上端設置有螺紋，并通過該螺紋螺旋固定于第二六角螺母(35)中，以形成可拆裝結構。

8.根據權利要求6所述的一種全自動沖切機，其特征在于：所述第一升降氣缸組件(22)包括若干設置于所述第一升降板(21)上的第一導桿(221)、若干設置于所述旋轉基板(1)端部并與第一導桿(221)適配的第一直線軸承(222)以及安裝于旋轉基板(1)端部的第一氣缸(223)，該第一導桿(221)穿設于第一直線軸承(222)中，第一氣缸(223)的活塞桿(224)穿過旋轉基板(1)與第一升降板(21)固定。