[實(shí)用新型]汽車白車身的自動焊接系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720026787.8
• 申請日: 2017-01-11
• 公開（公告）號: CN206578446U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃元申
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州恒申智能化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動焊接系統(tǒng)，尤其涉及一種用于汽車白車身的自動焊接系統(tǒng)。

背景技術(shù)

汽車白車身是指完成焊接但未涂裝之前的車身，不包括四門兩蓋等運(yùn)動件，白車身涂裝后加上內(nèi)外飾(如儀表板、座椅、風(fēng)擋玻璃等)，電子電器系統(tǒng)(如音響、線束等)，底盤系統(tǒng)以及動力總成系統(tǒng)等就組成了整車。

目前，對于汽車白車身側(cè)圍的焊接，主要采用人工手動焊接，而人工手動焊接的勞動強(qiáng)度大，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性較差，生產(chǎn)效率低，工作強(qiáng)度大。

因此，本領(lǐng)域中亟需設(shè)計(jì)一種可對汽車白車身側(cè)圍進(jìn)行自動化焊接的裝置或系統(tǒng)，以有效地解決了上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種汽車白車身的自動焊接系統(tǒng)，以對汽車白車身進(jìn)行自動化焊接。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的汽車白車身的自動焊接系統(tǒng)的具體技術(shù)方案如下：

一種汽車白車身的自動焊接系統(tǒng)，用于對汽車白車身側(cè)圍進(jìn)行自動焊接，包括：焊接機(jī)器人；焊接工作臺，用于固定汽車白車身側(cè)圍；焊接設(shè)備，與焊接機(jī)器人相連，可對汽車白車身側(cè)圍進(jìn)行焊接；安全護(hù)欄，設(shè)置在焊接機(jī)器人和焊接工作臺的外圍，安全護(hù)欄上設(shè)置有安全光柵和安全門鎖以防止無關(guān)人員進(jìn)入到焊接工作區(qū)域；其中，焊接機(jī)器人和焊接設(shè)備與可編程邏輯控制器相連，以對固定在焊接工作臺上的汽車白車身側(cè)圍進(jìn)行自動焊接。

進(jìn)一步，所述焊接機(jī)器人包括機(jī)器人本體，伺服焊槍電機(jī)和機(jī)器人控制器，其中所述機(jī)器人控制器與可編程邏輯控制器相連，所述伺服焊槍電機(jī)用于驅(qū)動焊接設(shè)備移動。

進(jìn)一步，所述焊接設(shè)備包括伺服焊槍和伺服焊槍控制器，所述伺服焊槍與伺服焊槍電機(jī)相連，并且在伺服焊槍電機(jī)的驅(qū)動下移動；所述伺服焊槍控制器與可編程邏輯控制器相連，以控制伺服焊槍的啟動或關(guān)閉。

進(jìn)一步，所述焊接機(jī)器人對應(yīng)兩個焊接工作臺，包括第一工作臺和第二工作臺，以充分利用焊接機(jī)器人對汽車白車身側(cè)圍進(jìn)行自動焊接。

進(jìn)一步，所述焊接工作臺上具有用于固定汽車白車身側(cè)圍的工裝夾具。

進(jìn)一步，可編程邏輯控制器，機(jī)器人控制器以及伺服焊槍控制器設(shè)置在安全護(hù)欄的外部。

進(jìn)一步，還包括運(yùn)輸設(shè)備，所述運(yùn)輸設(shè)備與焊接工作臺相連，所述運(yùn)輸設(shè)備可用于將焊接好的汽車白車身側(cè)圍送出，或者將待焊接的汽車白車身側(cè)圍運(yùn)送進(jìn)自動焊接系統(tǒng)中進(jìn)行焊接。

本實(shí)用新型的汽車白車身的自動焊接系統(tǒng)通過對汽車白車身側(cè)圍進(jìn)行自動焊接，可以削減人員配置，降低人工作業(yè)強(qiáng)度，提高產(chǎn)品焊接質(zhì)量穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的汽車白車身的自動焊接系統(tǒng)第一實(shí)施例的透視圖；

圖2為汽車白車身的自動焊接系統(tǒng)第二實(shí)施例的俯視圖。

具體實(shí)施方式

為了更好地了解本實(shí)用新型的目的、結(jié)構(gòu)及功能，下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的汽車白車身的自動焊接系統(tǒng)做進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1-2所示，本實(shí)用新型的汽車白車身的自動焊接系統(tǒng)包括焊接機(jī)器人1，焊接工作臺2，焊接設(shè)備3，以及與焊接機(jī)器人1和焊接設(shè)備3相連的可編程邏輯控制器7。焊接工作臺2上具有用于固定汽車白車身側(cè)圍4的工裝夾具，焊接機(jī)器人1在可編程邏輯控制器7的控制下驅(qū)動焊接設(shè)備3運(yùn)動，以對固定在焊接工作臺2上的汽車白車身側(cè)圍進(jìn)行自動焊接。

前述焊接機(jī)器人1包括機(jī)器人本體，伺服焊槍電機(jī)和機(jī)器人控制器6，焊接機(jī)器人1的機(jī)器人控制器與可編程邏輯控制器7相連，以使焊接機(jī)器人 1受可編程邏輯控制器7的控制。焊接機(jī)器人1的伺服焊槍電機(jī)用于控制焊槍移動，以對汽車白車身側(cè)圍4的指定位置進(jìn)行自動化焊接。

前述焊接設(shè)備3包括伺服焊槍和伺服焊槍控制器5，焊接設(shè)備3的伺服焊槍在焊接機(jī)器人的驅(qū)動下對汽車白車身側(cè)圍4進(jìn)行自動焊接，焊接設(shè)備3 的伺服焊槍控制器與可編程邏輯控制器7，以控制伺服焊槍的啟動或關(guān)閉。

由此，可編程邏輯控制器7可控制焊接機(jī)器人1來驅(qū)動焊接設(shè)備3，以將焊接設(shè)備3移動到指定位置；同時(shí)，在將焊接設(shè)備3移動到指定位置時(shí)，可編程邏輯控制器7可控制開啟焊接設(shè)備3的伺服焊槍以控制定位好的焊接設(shè)備3對汽車白車身側(cè)圍進(jìn)行自動焊接。

進(jìn)一步，在本實(shí)用新型的汽車白車身的自動焊接系統(tǒng)中，一個焊接機(jī)器人1對應(yīng)兩個焊接工作臺2，包括第一工作臺21和第二工作臺22，以充分利用焊接機(jī)器人1對汽車白車身側(cè)圍進(jìn)行自動焊接。例如，當(dāng)?shù)谝还ぷ髋_21 上的汽車白車身側(cè)圍焊接好后，焊接機(jī)器人轉(zhuǎn)而對第二工作臺22上的汽車白車身側(cè)圍進(jìn)行自動化焊接，以提高焊接效率和焊接節(jié)拍。