[實用新型]汽車白車身的自動焊接系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720026787.8 | 申請日： | 2017-01-11 |
| 公開（公告）號： | CN206578446U | 公開（公告）日： | 2017-10-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃元申 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州恒申智能化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B23K31/02 | 分類號： | B23K31/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518131 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 汽車 車身 自動 焊接 系統(tǒng) | ||
1.一種汽車白車身的自動焊接系統(tǒng)，用于對汽車白車身側(cè)圍進行自動焊接，其特征在于，包括：
焊接機器人；
焊接工作臺，用于固定汽車白車身側(cè)圍；
焊接設(shè)備，與焊接機器人相連，可對汽車白車身側(cè)圍進行焊接；
安全護欄，設(shè)置在焊接機器人和焊接工作臺的外圍，安全護欄上設(shè)置有安全光柵和安全門鎖以防止無關(guān)人員進入到焊接工作區(qū)域；
其中，焊接機器人和焊接設(shè)備與可編程邏輯控制器相連，以對固定在焊接工作臺上的汽車白車身側(cè)圍進行自動焊接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車白車身的自動焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接機器人包括機器人本體，伺服焊槍電機和機器人控制器，其中所述機器人控制器與可編程邏輯控制器相連，所述伺服焊槍電機用于驅(qū)動焊接設(shè)備移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車白車身的自動焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接設(shè)備包括伺服焊槍和伺服焊槍控制器，所述伺服焊槍與伺服焊槍電機相連，并且在伺服焊槍電機的驅(qū)動下移動；所述伺服焊槍控制器與可編程邏輯控制器相連，以控制伺服焊槍的啟動或關(guān)閉。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的汽車白車身的自動焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接機器人對應(yīng)兩個焊接工作臺，包括第一工作臺和第二工作臺，以充分利用焊接機器人對汽車白車身側(cè)圍進行自動焊接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的汽車白車身的自動焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接工作臺上具有用于固定汽車白車身側(cè)圍的工裝夾具。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車白車身的自動焊接系統(tǒng)，其特征在于，可編程邏輯控制器，機器人控制器以及伺服焊槍控制器設(shè)置在安全護欄的外部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的汽車白車身的自動焊接系統(tǒng)，其特征在于，還包括運輸設(shè)備，所述運輸設(shè)備與焊接工作臺相連，所述運輸設(shè)備可用于將焊接好的汽車白車身側(cè)圍送出，或者將待焊接的汽車白車身側(cè)圍運送進自動焊接系統(tǒng)中進行焊接。
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