[實(shí)用新型]一種物體監(jiān)測(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720025823.9
• 申請(qǐng)日: 2017-01-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206378590U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳封浪;陳?ài)?/a>;楊偉杰;王小麗;黃智妙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市華儒科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S13/06
• 分類號(hào): G01S13/06;G01S7/41
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司44202
• 代理人: 郝傳鑫,熊永強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種物體監(jiān)測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著電子技術(shù)不斷的開(kāi)發(fā)和發(fā)展，雷達(dá)傳感器已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于對(duì)各種物體的監(jiān)測(cè)，例如：車速測(cè)量、體征測(cè)量等。現(xiàn)有的對(duì)靜態(tài)物體的測(cè)量多采用加入調(diào)制方式的雷達(dá)傳感器，例如：調(diào)頻連續(xù)波(Frequency Modulated Continuous Wave，F(xiàn)MCW)的調(diào)制方式等，通過(guò)測(cè)距的方式監(jiān)測(cè)目標(biāo)物體的位置，然而采用FMCW雷達(dá)傳感器對(duì)目標(biāo)物體的監(jiān)測(cè)的運(yùn)算量較大，降低了對(duì)目標(biāo)物體的監(jiān)測(cè)效率，同時(shí)還存在無(wú)法消除的監(jiān)測(cè)盲區(qū)，影響了對(duì)目標(biāo)物體監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種物體監(jiān)測(cè)設(shè)備，可以減少對(duì)目標(biāo)物體的監(jiān)測(cè)的運(yùn)算量，提升對(duì)目標(biāo)物體的監(jiān)測(cè)效率，有效避免監(jiān)測(cè)盲區(qū)，保證對(duì)目標(biāo)物體監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種物體監(jiān)測(cè)設(shè)備，可包括：第一雷達(dá)傳感器、第二雷達(dá)傳感器和微控制單元(Microcontroller Unit，MCU)；其中，所述第一雷達(dá)傳感器和所述第二雷達(dá)傳感器均為連續(xù)波多普勒的雷達(dá)傳感器；

所述第一雷達(dá)傳感器和所述第二雷達(dá)傳感器分別與所述MCU相連接；

所述第一雷達(dá)傳感器的第一雷達(dá)波束覆蓋包含目標(biāo)物體在內(nèi)的監(jiān)測(cè)范圍，所述第一雷達(dá)傳感器向所述監(jiān)測(cè)范圍發(fā)送第一雷達(dá)波束，所述第二雷達(dá)傳感器的第二雷達(dá)波束覆蓋包含目標(biāo)物體在內(nèi)的監(jiān)測(cè)范圍，所述第二雷達(dá)傳感器向所述監(jiān)測(cè)范圍發(fā)送第二雷達(dá)波束，所述第二雷達(dá)波束經(jīng)所述目標(biāo)物體反射生成的所述目標(biāo)物體的回波信號(hào)傳輸至所述第一雷達(dá)傳感器，所述第二雷達(dá)波束經(jīng)所述目標(biāo)物體反射生成的所述目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)信號(hào)傳輸至所述第二雷達(dá)傳感器，所述回波信號(hào)經(jīng)所述第一雷達(dá)傳感器傳輸至所述MCU，所述運(yùn)動(dòng)信號(hào)經(jīng)所述第二雷達(dá)傳感器傳輸至所述MCU，所述回波信號(hào)和所述運(yùn)動(dòng)信號(hào)分別經(jīng)所述MCU進(jìn)行信號(hào)處理生成所述目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，通過(guò)采用兩個(gè)連續(xù)波多普勒的雷達(dá)傳感器對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域中的目標(biāo)物體進(jìn)行監(jiān)測(cè)，可以同時(shí)滿足靜態(tài)物體的監(jiān)測(cè)和動(dòng)態(tài)物體的監(jiān)測(cè)，簡(jiǎn)化對(duì)目標(biāo)物體的監(jiān)測(cè)的運(yùn)算量，提升了對(duì)目標(biāo)物體的監(jiān)測(cè)效率，有效的避免了監(jiān)測(cè)盲區(qū)，保證了對(duì)目標(biāo)物體監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種物體檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的物體監(jiān)測(cè)設(shè)備可以應(yīng)用于停車場(chǎng)車位監(jiān)測(cè)等需要探測(cè)靜態(tài)物體和動(dòng)態(tài)物體的場(chǎng)景。下面將結(jié)合附圖1對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的物體監(jiān)測(cè)設(shè)備進(jìn)行詳細(xì)介紹。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1，為本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種物體監(jiān)測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的所述物體監(jiān)測(cè)設(shè)備1可以包括：第一雷達(dá)傳感器11、第二雷達(dá)傳感器12、MCU13、第一濾波器14、第二濾波器15、地磁傳感器16和數(shù)據(jù)輸出接口17。

所述第一雷達(dá)傳感器11和第二雷達(dá)傳感器12分別與所述MCU13相連接，所述第一濾波器14分別與所述第一雷達(dá)傳感器11和所述MCU13相連接，所述第二濾波器15分別與所述第二雷達(dá)傳感器12和所述MCU13相連接，所述地磁傳感器16與所述MCU13相連接，所述數(shù)據(jù)輸出接口17與所述MCU13相連接。可以理解的是，上述連接關(guān)系均可以為電連接關(guān)系。