[實用新型]一種物體監測設備

有效

• 申請號: 201720025823.9
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN206378590U
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 陳封浪;陳勖;楊偉杰;王小麗;黃智妙
• 申請（專利權）人: 深圳市華儒科技有限公司
• 主分類號: G01S13/06
• 分類號: G01S13/06;G01S7/41
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 郝傳鑫,熊永強

1.一種物體監測設備，其特征在于，包括第一雷達傳感器、第二雷達傳感器和微控制單元MCU；其中，所述第一雷達傳感器和所述第二雷達傳感器均為連續波多普勒的雷達傳感器；

所述第一雷達傳感器和所述第二雷達傳感器分別與所述MCU相連接；

所述第一雷達傳感器的第一雷達波束覆蓋包含目標物體在內的監測范圍，所述第一雷達傳感器向所述監測范圍發送第一雷達波束，所述第二雷達傳感器的第二雷達波束覆蓋包含目標物體在內的監測范圍，所述第二雷達傳感器向所述監測范圍發送第二雷達波束，所述第二雷達波束經所述目標物體反射生成的所述目標物體的回波信號傳輸至所述第一雷達傳感器，所述第二雷達波束經所述目標物體反射生成的所述目標物體的運動信號傳輸至所述第二雷達傳感器，所述回波信號經所述第一雷達傳感器傳輸至所述MCU，所述運動信號經所述第二雷達傳感器傳輸至所述MCU，所述回波信號和所述運動信號分別經所述MCU進行信號處理生成所述目標物體的運動數據。

2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，還包括第一濾波器和第二濾波器；其中，

所述第一雷達傳感器經所述第一濾波器與所述MCU相連接，所述第二雷達傳感器經所述第二濾波器與所述MCU相連接。

3.根據權利要求2所述的設備，其特征在于，所述第一雷達波束經所述目標物體反射生成的所述目標物體的第一回波信號傳輸至所述第一雷達傳感器，所述第二雷達波束經所述目標物體反射生成的所述目標物體的第二回波信號傳輸至所述第一雷達傳感器，所述第一回波信號和所述第二回波信號分別經所述第一雷達傳感器傳輸至所述第一濾波器，所述第一回波信號和所述第二回波信號經所述第一濾波器濾波處理后保留所述第二回波信號作為所述目標物體的回波信號；

所述第一雷達波束經所述目標物體反射生成的所述目標物體的第一運動信號傳輸至所述第二雷達傳感器，所述第二雷達波束經所述目標物體反射生成的所述目標物體的第二運動信號傳輸至所述第二雷達傳感器，所述第一運動信號和所述第二運動信號分別經所述第二雷達傳感器傳輸至所述第二濾波器，所述第一運動信號和所述第二運動信號經所述第二濾波器濾波處理后保留所述第二運動信號作為所述目標物體的運動信號。

4.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，還包括地磁傳感器，所述地磁傳感器與所述MCU相連接。

5.根據權利要求4所述的設備，其特征在于，所述地磁傳感器監測磁場變化生成地磁感應信號，所述地磁感應信號經所述地磁傳感器傳輸至所述MCU，所述地磁感應信號經所述MCU進行信號轉換生成啟動信號，所述啟動信號經所述MCU分別傳輸至所述第一雷達傳感器和第二雷達傳感器。

6.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，還包括數據輸出接口，所述數據輸出接口分別與所述MCU和外部設備相連接。

7.根據權利要求6所述的設備，其特征在于，所述運動數據經所述MCU傳輸至所述數據輸出接口，并經所述數據輸出接口輸出至所述外部設備。

8.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述第一雷達傳感器的發射頻率為24.1GHz，所述第二雷達傳感器的發射頻率為24.12GHz。