[實用新型]一種料盤掃碼出入庫分揀系統

有效

• 申請號: 201720025374.8
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN206444900U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 王明;吳衛平;凌云
• 申請（專利權）人: 浙江思平智能科技有限公司
• 主分類號: B07C3/18
• 分類號: B07C3/18;B07C3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于自動化機械物料分揀技術領域，尤其是涉及一種料盤掃碼出入庫分揀系統及其控制方法。

背景技術

SMD：它是Surface Mounted Devices的縮寫，意為：表面貼裝器件。在貼裝行業中使用的小型貼片零件，多為卷盤料，具有數量多，種類多等特點；在實際生產中，為了生產的精確性和便捷性，需要對零件的數量準確控制，因此需要一些設備來進行SMD物料的存取管理工作。

實用新型內容

本實用新型目的是：提供一種料盤掃碼出入庫分揀系統及方法。

本實用新型的技術方案是：

一種料盤掃碼出入庫分揀系統，包括環形輸送線，圍繞輸送線外側，按工位順序依次設置有升降機、機械手、線邊出料口，所述機械手旁設有倉位，輸送線內側與線邊出料口相對工位設有第一氣動推手，所述線邊出料口外側設有第二氣動推手；所述環形輸送線在機械手上游位置設有第一條碼掃描器，在第一氣動推手上游設有第二條碼掃描器，分別用于掃描輸送線上入庫和出庫的料盒的條碼信息，線邊出料口側邊設有第三條碼掃描器，用于掃描線邊出料口料盒內出料的料盤的條碼信息。

優選的，第一、第二和第三條碼掃描器均采用CCD掃描器。

優選的，所述倉位內分割有若干分別存放不同料盤的區域，各區域沿輸送線垂直方向分布，所述料盤上分別貼有帶自身信息的條碼。

優選的，所述機械手底部固定在步進傳送機構上，所述步進傳送機構在控制器的控制下沿倉位平行方向將機械手輸送到不同工位。

優選的，所述第一、第二和第三條碼掃描器，機械手、步進傳送機構、第一、二氣動推手分別連接到控制器，由控制器統一進行信息的采集和控制。

一種料盤掃碼出入庫分揀方法，包括以下步驟：

步驟1）升降機將新的入庫料盒搬運到環形輸送線上；

步驟2）第一條碼掃描器掃描入庫料盒的條碼信息，控制器查詢倉儲系統中的倉位信息，發送位置指令給機械手，機械手將入庫料盒搬運到相應倉位區域中；

步驟3）出庫時，機械手將裝有需要出庫料盤的料盒從相應倉位區域上取下來，放在輸送線上；

步驟4）第二條碼掃描器掃描出庫料盤的料盒上的條碼信息，如果是線上需要的料盤，第一氣動推手就將料盒推送到線邊出料口上；

步驟5）在線邊出料口上取出需要的料盤，第三條碼掃描器掃描料盤上的條碼信息，倉儲系統中對庫存狀態進行更新，并出料；出料結束后，第二氣動推手將出庫料盤的料盒推回到輸送線上。

步驟6）出料時所述第三條碼掃描器掃描物料條碼信息，如果出料的物料有不是需要的物料或者過期異常物料，則控制器報警提示，如果是正常物料，則出庫，并更新庫存信息。

本實用新型的優點是：

不僅結構簡單、操作方便，而且自動上料、自動出料，實現出料入料一體化，提高出入料工作效率。

附圖說明

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：

圖1為本實用新型料盤掃碼出入庫分揀系統的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型所揭示的料盤掃碼出入庫分揀系統，包括環形輸送線110，圍繞輸送線110外側，按工位順序依次設置有升降機120、機械手10、線邊出料口90，所述機械手10旁設有倉位100，輸送線內側與線邊出料口90相對工位設有第一氣動推手70，所述線邊出料口外側設有第二氣動推手150；所述環形輸送線110在機械手10上游位置設有第一條碼掃描器40，在第一氣動推手70上游設有第二條碼掃描器80，分別用于掃描輸送線上入庫料盒50和出庫料盒60的條碼信息，線邊出料口90側邊設有第三條碼掃描器130，用于掃描線邊出料口出庫料盒60內出料的料盤140的條碼信息。第一、第二和第三條碼掃描器均采用CCD掃描器。

所述倉位100內分割有若干分別存放不同料盤的區域，各區域沿輸送線垂直方向分布，所述料盤上分別貼有帶自身信息的條碼。所述機械手底部固定在步進傳送機構20上，所述步進傳送機構在控制器的控制下沿倉位平行方向將機械手輸送到不同工位。所述第一、第二和第三條碼掃描器，機械手、第一、二氣動推手分別連接到控制器，由控制器統一進行信息的采集和控制。

下面介紹料盤掃碼出入庫分揀方法，包括以下步驟：

步驟1）升降機將新的入庫料盒搬運到環形輸送線上；

步驟2）第一條碼掃描器掃描入庫料盒的條碼信息，控制器查詢倉儲系統中的倉位信息，發送位置指令給機械手，機械手將入庫料盒搬運到相應倉位區域中；