[實用新型]一種料盤掃碼出入庫分揀系統有效
| 申請號： | 201720025374.8 | 申請日： | 2017-01-10 |
| 公開（公告）號： | CN206444900U | 公開（公告）日： | 2017-08-29 |
| 發明（設計）人： | 王明;吳衛平;凌云 | 申請（專利權）人： | 浙江思平智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B07C3/18 | 分類號： | B07C3/18;B07C3/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 314515 浙江省嘉*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 料盤掃碼出 入庫 分揀 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種料盤掃碼出入庫分揀系統，其特征在于：包括環形輸送線，圍繞輸送線外側，按工位順序依次設置有升降機、機械手、線邊出料口，所述機械手旁設有倉位，輸送線內側與線邊出料口相對工位設有第一氣動推手，所述線邊出料口外側設有第二氣動推手；所述環形輸送線在機械手上游位置設有第一條碼掃描器，在第一氣動推手上游設有第二條碼掃描器，分別用于掃描輸送線上入庫和出庫的料盒的條碼信息，線邊出料口側邊設有第三條碼掃描器，用于掃描線邊出料口料盒內出料的料盤的條碼信息。
2.根據權利要求1所述的料盤掃碼出入庫分揀系統，其特征在于：第一、第二和第三條碼掃描器均采用CCD掃描器。
3.根據權利要求2所述的料盤掃碼出入庫分揀系統，其特征在于：所述倉位內分割有若干分別存放不同料盤的區域，各區域沿輸送線垂直方向分布，所述料盤上分別貼有帶自身信息的條碼。
4.根據權利要求3所述的料盤掃碼出入庫分揀系統，其特征在于：所述機械手底部固定在步進傳送機構上，所述步進傳送機構在控制器的控制下沿倉位平行方向將機械手輸送到不同工位。
5.根據權利要求4所述的料盤掃碼出入庫分揀系統，其特征在于：所述第一、第二和第三條碼掃描器，機械手、步進傳送機構、第一、二氣動推手分別連接到控制器，由控制器統一進行信息的采集和控制。
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