[實(shí)用新型]一種長(zhǎng)距離伸縮取料氣動(dòng)機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720025339.6
• 申請(qǐng)日: 2017-01-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206366997U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李高峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市思榕科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 深圳力拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44313
• 代理人: 李偉

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，具體是一種長(zhǎng)距離伸縮取料氣動(dòng)機(jī)械手。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展和工業(yè)化的加快，越來(lái)越多的廠家采用機(jī)械手完成自動(dòng)上料和自動(dòng)下料。機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。

當(dāng)人們采用機(jī)械手完成長(zhǎng)距離的取放動(dòng)作，現(xiàn)有的機(jī)械手主要是采用多軸模組以及外部單獨(dú)氣缸，但是這種結(jié)構(gòu)存在以下問(wèn)題：第一，占地空間大；第二，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高；第三，不易做成通用產(chǎn)品；第四，運(yùn)動(dòng)控制程序復(fù)雜。這都為人們的使用帶來(lái)了不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種長(zhǎng)距離伸縮取料氣動(dòng)機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種長(zhǎng)距離伸縮取料氣動(dòng)機(jī)械手，包括本體、外腔、機(jī)械夾指、腔體、氣室、壓力開(kāi)關(guān)、單向閥、壓縮彈簧和開(kāi)閥針，所述氣室包括手指氣室、第四級(jí)氣室、第三級(jí)氣室、第二級(jí)氣室、第一級(jí)氣室和開(kāi)閥針氣室，腔體包括一級(jí)腔體、二級(jí)腔體、三級(jí)腔體和四級(jí)腔體，本體套在外腔內(nèi)，腔體和氣室均設(shè)置在本體內(nèi)，機(jī)械夾指固定在本體的最左端，手指氣室位于機(jī)械夾指的右側(cè)，手指氣室的右側(cè)依次分布有四級(jí)腔體、第四級(jí)氣室、三級(jí)腔體、第三級(jí)氣室、二級(jí)腔體、第二級(jí)氣室、一級(jí)腔體、第一級(jí)氣室和開(kāi)閥針氣室，壓力開(kāi)關(guān)和單向閥均設(shè)置在第一級(jí)氣室和第二級(jí)氣室之間，開(kāi)閥針位于第一級(jí)氣室和開(kāi)閥針氣室之間，壓縮彈簧位于開(kāi)閥針氣室和外腔之間。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：機(jī)械夾指通過(guò)機(jī)械夾指頂針座固定在本體內(nèi)，機(jī)械夾指頂針座下端固定有夾指頂座，夾指頂座與手指氣室相連。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：機(jī)械夾指下端還固定有機(jī)械夾指底座。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：手指氣室、第四級(jí)氣室、第三級(jí)氣室、第二級(jí)氣室、第一級(jí)氣室和開(kāi)閥針氣室上均設(shè)置有密封圈槽，密封圈槽上套有密封圈，手指氣室、第四級(jí)氣室、第三級(jí)氣室、第二級(jí)氣室、第一級(jí)氣室和開(kāi)閥針氣室的外部設(shè)置有氣口。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：開(kāi)閥針通過(guò)開(kāi)閥針座與壓縮彈簧相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該裝置設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，使用安全性和運(yùn)行穩(wěn)定性好；該裝置體積小，生產(chǎn)成本低，可以做成批量的通用產(chǎn)品，該裝置操作簡(jiǎn)單，采用電磁閥即可控制，機(jī)械手伸長(zhǎng)夾指就自動(dòng)夾緊，機(jī)械手收縮夾指就張開(kāi)，適用于各類(lèi)需要夾取單個(gè)物體的工業(yè)工程中，提高了工業(yè)的自動(dòng)化程度，也提升了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為長(zhǎng)距離伸縮取料氣動(dòng)機(jī)械手伸長(zhǎng)狀態(tài)的剖面圖。

圖2為長(zhǎng)距離伸縮取料氣動(dòng)機(jī)械手伸長(zhǎng)狀態(tài)的C-C方向剖面圖。

圖3為長(zhǎng)距離伸縮取料氣動(dòng)機(jī)械手收回狀態(tài)的剖面圖。

圖4為長(zhǎng)距離伸縮取料氣動(dòng)機(jī)械手收回狀態(tài)的C-C方向剖面圖。

其中：1-機(jī)械夾指，2-手指氣室，3-第四級(jí)氣室，4-第三級(jí)氣室，5-第二級(jí)氣室，6-第一級(jí)氣室，7-壓力開(kāi)關(guān)，8-單向閥，9-壓縮彈簧，10-開(kāi)閥針，11-開(kāi)閥針氣室，12-機(jī)械夾指底座，13-機(jī)械夾指頂針座，14-外腔，15-開(kāi)閥針座,16-本體，17-一級(jí)腔體，18-二級(jí)腔體，19-三級(jí)腔體，20-四級(jí)腔體，21-第一氣口，22-第二氣口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本專(zhuān)利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。