[實(shí)用新型]一種長(zhǎng)距離伸縮取料氣動(dòng)機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720025339.6
• 申請(qǐng)日: 2017-01-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206366997U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李高峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市思榕科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 深圳力拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44313
• 代理人: 李偉

1.一種長(zhǎng)距離伸縮取料氣動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，包括本體、外腔、機(jī)械夾指、腔體、氣室、壓力開(kāi)關(guān)、單向閥、壓縮彈簧和開(kāi)閥針，所述氣室包括手指氣室、第四級(jí)氣室、第三級(jí)氣室、第二級(jí)氣室、第一級(jí)氣室和開(kāi)閥針氣室，腔體包括一級(jí)腔體、二級(jí)腔體、三級(jí)腔體和四級(jí)腔體，本體套在外腔內(nèi)，腔體和氣室均設(shè)置在本體內(nèi)，機(jī)械夾指固定在本體的最左端，手指氣室位于機(jī)械夾指的右側(cè)，手指氣室的右側(cè)依次分布有四級(jí)腔體、第四級(jí)氣室、三級(jí)腔體、第三級(jí)氣室、二級(jí)腔體、第二級(jí)氣室、一級(jí)腔體、第一級(jí)氣室和開(kāi)閥針氣室，壓力開(kāi)關(guān)和單向閥均設(shè)置在第一級(jí)氣室和第二級(jí)氣室之間，開(kāi)閥針位于第一級(jí)氣室和開(kāi)閥針氣室之間，壓縮彈簧位于開(kāi)閥針氣室和外腔之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)距離伸縮取料氣動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械夾指通過(guò)機(jī)械夾指頂針座固定在本體內(nèi)，機(jī)械夾指頂針座下端固定有夾指頂座，夾指頂座與手指氣室相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的長(zhǎng)距離伸縮取料氣動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械夾指下端還固定有機(jī)械夾指底座。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)距離伸縮取料氣動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，所述手指氣室、第四級(jí)氣室、第三級(jí)氣室、第二級(jí)氣室、第一級(jí)氣室和開(kāi)閥針氣室上均設(shè)置有密封圈槽，密封圈槽上套有密封圈，手指氣室、第四級(jí)氣室、第三級(jí)氣室、第二級(jí)氣室、第一級(jí)氣室和開(kāi)閥針氣室的外部設(shè)置有氣口。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)距離伸縮取料氣動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，所述開(kāi)閥針通過(guò)開(kāi)閥針座與壓縮彈簧相連。