[實用新型]一種自動入板銅片機的夾具機構

有效

• 申請號: 201720024416.6
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN206415837U
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 錢曙光;汪爐生;柳洪哲;羅時帥;柳云鴻
• 申請（專利權）人: 榮旗工業科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及夾具機構領域，特別是涉及一種自動入板銅片機的夾具機構。

背景技術

貼片機是用來實現高速、高精度地全自動地貼放元器件的設備，是整個表面組裝技術生產中最關鍵、最復雜的設備。貼片機是表面組裝技術的生產線中的主要設備，貼片機已從早期的低速機械貼片機發展為高速光學對中貼片機，并向多功能、柔性連接模塊化發展。現有的貼片機的元件抓取效率低，搬送不夠精準，產品質量得不到保證。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種自動入板銅片機的夾具機構，能夠實現自動抓取元件，高精度調整元件的位置，元件貼合位置精準，操作起來簡單、方便、快捷大大提高生產效率，通過運用CCD組件，提高了定位精度，為準確貼合的實現，打下務實基礎。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種自動入板銅片機的夾具機構，包括：固定板、抓取控制組件、真空控制組件、氣缸組件、步進電機、吸嘴、工業相機和光源；所述氣缸組件并排固定在固定板上，每個氣缸組件上設有一個所述步進電機，氣缸組件帶動步進電機進行升降動作，每個步進電機上連接固定有一個所述吸嘴；所述工業相機和光源相互對應固定在固定板上；所述抓取控制組件固定在固定板上，抓取控制組件分別與每個氣缸組件連接，抓取控制組件控制氣缸組件的運行；所述真空控制組件固定在固定板上，真空控制組件與吸嘴連接，真空控制組件分別控制每個吸嘴的吸附。

優選的，所述氣缸組件包括氣缸、滑軌、滑塊和固定座，氣缸和滑軌相對應固定在所述固定板上，滑塊可滑動的設在滑軌上，固定座固定在滑塊上，固定座的頂端與氣缸的活塞桿連接固定；所述步進電機固定在固定座上。

優選的，所述固定板上固定有相機固定座，相機固定座上設置有若干豎直方向的定位機構，所述工業相機固定在相機固定座的定位機構上。

優選的，所述固定板上設有控制器，工業相機與控制器連接，控制器分別與抓取控制組件、真空控制組件和步進電機連接，控制器根據工業相機獲取的信息來控制抓取控制組件、真空控制組件和步進電機的運行。

優選的，所述抓取控制組件和真空控制組件均為電磁閥組件。

本實用新型的有益效果是：本實用新型能夠實現自動抓取元件，高精度調整元件的位置，元件貼合位置精準，操作起來簡單、方便、快捷大大提高生產效率，通過運用CCD組件，提高了定位精度，為準確貼合的實現，打下務實基礎。

附圖說明

圖1是本實用新型一種自動入板銅片機的夾具機構一較佳實施例的立體結構示意圖；

圖2是所示一種自動入板銅片機的夾具機構的主視結構示意圖。

附圖中各部件的標記如下：1、抓取控制組件；2、真空控制組件；3、氣缸組件；4、步進電機；5、吸嘴；6、工業相機；7、光源。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：

一種自動入板銅片機的夾具機構，包括：固定板、抓取控制組件1、真空控制組件2、氣缸組件3、步進電機4、吸嘴5、工業相機6和光源7；所述氣缸組件3有若干個，氣缸組件并排固定在固定板上，每個氣缸組件上設有一個所述步進電機4，氣缸組件3帶動步進電機進行升降動作，氣缸組件3包括氣缸、滑軌、滑塊和固定座，氣缸和滑軌相對應固定在所述固定板上，滑塊可滑動的設在滑軌上，固定座固定在滑塊上，固定座的頂端與氣缸的活塞桿連接固定，步進電機固定在固定座上；每個步進電機4上連接固定有一個所述吸嘴5，步進電機4對產品位置進行微調；所述工業相機6和光源7相互對應固定在固定板上，光源7靠近吸嘴設置，固定板上固定有相機固定座，相機固定座上設置有若干豎直方向的定位機構，所述工業相機固定在相機固定座的定位機構上；所述抓取控制組件1固定在固定板上，抓取控制組件分別與每個氣缸組件連接，抓取控制組件控制氣缸組件的運行；所述真空控制組件2固定在固定板上，真空控制組件與吸嘴連接，真空控制組件分別控制每個吸嘴的吸附。固定板上設有控制器，工業相機與控制器連接，控制器分別與抓取控制組件、真空控制組件和步進電機連接，控制器根據工業相機獲取的信息來控制抓取控制組件、真空控制組件和步進電機的運行。抓取控制組件和真空控制組件均為電磁閥組件。