[實用新型]一種自動入板銅片機的夾具機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720024416.6 | 申請日： | 2017-01-10 |
| 公開（公告）號： | CN206415837U | 公開（公告）日： | 2017-08-18 |
| 發(fā)明（設計）人： | 錢曙光;汪爐生;柳洪哲;羅時帥;柳云鴻 | 申請（專利權）人： | 榮旗工業(yè)科技（蘇州）有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/00 | 分類號： | B23P19/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 銅片 夾具 機構(gòu) | ||
1.一種自動入板銅片機的夾具機構(gòu)，其特征在于，包括：固定板、抓取控制組件、真空控制組件、氣缸組件、步進電機、吸嘴、工業(yè)相機和光源；所述氣缸組件并排固定在固定板上，每個氣缸組件上設有一個所述步進電機，氣缸組件帶動步進電機進行升降動作，每個步進電機上連接固定有一個所述吸嘴；所述工業(yè)相機和光源相互對應固定在固定板上，光源靠近吸嘴設置；所述抓取控制組件固定在固定板上，抓取控制組件分別與每個氣缸組件連接，抓取控制組件控制氣缸組件的運行；所述真空控制組件固定在固定板上，真空控制組件與吸嘴連接，真空控制組件分別控制每個吸嘴的吸附。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動入板銅片機的夾具機構(gòu)，其特征在于：所述氣缸組件包括氣缸、滑軌、滑塊和固定座，氣缸和滑軌相對應固定在所述固定板上，滑塊可滑動的設在滑軌上，固定座固定在滑塊上，固定座的頂端與氣缸的活塞桿連接固定；所述步進電機固定在固定座上。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動入板銅片機的夾具機構(gòu)，其特征在于：所述固定板上固定有相機固定座，相機固定座上設置有若干豎直方向的定位機構(gòu)，所述工業(yè)相機固定在相機固定座的定位機構(gòu)上。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動入板銅片機的夾具機構(gòu)，其特征在于：所述固定板上設有控制器，工業(yè)相機與控制器連接，控制器分別與抓取控制組件、真空控制組件和步進電機連接，控制器根據(jù)工業(yè)相機獲取的信息來控制抓取控制組件、真空控制組件和步進電機的運行。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種自動入板銅片機的夾具機構(gòu)，其特征在于：所述抓取控制組件和真空控制組件均為電磁閥組件。
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