[實用新型]一種自動上下料的機器人CNC設備

有效

• 申請號: 201720024390.5
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN206551017U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 羅小青
• 申請（專利權）人: 東莞市鐵犀智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及數控機床領域技術，尤其是指一種自動上下料的機器人CNC設備。

背景技術

CNC(數控機床)是計算機數字控制機床(Computer numerical control)的簡稱，是一種由程序控制的自動化機床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，通過計算機將其譯碼，從而使機床執行規定好了的動作，通過刀具切削將毛坯料加工成半成品成品零件。數控加工智能逆向仿真系統Virtual CNC，是一套通過逆向后置處理器和虛擬機床來模擬實際CNC控制器和機床，并在電腦端進行檢驗CNC加工過程的軟件。并且它根據機器、刀具、毛坯和夾具信息，來模擬加工CNC程序，并能鑒定加工過程中存在的錯誤。

目前CNC的上下料均采用人工上下料，由于工作環境差、工作內容單調、人力成本不斷上漲等多因素的影響，迫使企業尋找代替人工的方式。

發明內容

有鑒于此，本實用新型針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種自動上下料的機器人CNC設備，其可減少上下料次數，效率高。

為實現上述目的，本實用新型采用如下之技術方案：

一種自動上下料的機器人CNC設備，包括有CNC本體、機架、料倉以及六軸機器人；該機架設置于CNC本體的出入口側旁；該料倉和六軸機器人均設置于機架的工作臺上，六軸機器人位于料倉的側旁，六軸機器人的自由端設置有夾具。

優選的，所述料倉為并排設置的兩個，針對每一料倉均設置有一升降機構，該升降機構帶動對應的料倉上下活動。

優選的，所述升降機構包括有電機和絲桿，該絲桿豎直延伸，絲桿的下端抵于料倉的底面上，該絲桿與電機的輸出軸螺合連接，電機帶動絲桿轉動，絲桿轉動而上下軸向活動。

優選的，所述電機安裝于工作臺的底面上。

優選的，所述夾具為雙工位夾具。

本實用新型與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知：

通過設置有六軸機器人，并配合夾具完成對CNC本體的上下料，本設備將人工一次上下料單個工件變成了多個工件，有效減少了上下料次數，因此一人可以負責多臺CNC的上下料，從而提高了效率。

為更清楚地闡述本實用新型的結構特征和功效，下面結合附圖與具體實施例來對本實用新型進行詳細說明。

附圖說明

圖1是本實用新型之較佳實施例的立體示意圖；

圖2是本實用新型之較佳實施例另一角度的立體示意圖。

附圖標識說明：

10、CNC本體20、機架

21、工作臺 30、料倉

40、六軸機器人 50、夾具

60、升降機構 61、電機

62、絲桿 70、料盤。

具體實施方式

請參照圖1和圖2所示，其顯示出了本實用新型之較佳實施例的具體結構，包括有CNC本體10、機架20、料倉30以及六軸機器人40。

該機架20設置于CNC本體10的出入口側旁；該料倉30和六軸機器人40均設置于機架20的工作臺21上，六軸機器人40位于料倉30的側旁，六軸機器人40的自由端設置有夾具50。六軸機器人40的具體結構和工作原理為現有技術，在此對六軸機器人40的具體結構和工作原理不作詳細敘述。在本實施例嗎，所述夾具50為雙工位夾具。

以及，所述料倉30為并排設置的兩個，針對每一料倉30均設置有一升降機構60，該升降機構60帶動對應的料倉30上下活動。具體而言，所述升降機構60包括有電機61和絲桿62，該絲桿62豎直延伸，絲桿62的下端抵于料倉30的底面上，該絲桿62與電機61的輸出軸螺合連接，電機61帶動絲桿62轉動，絲桿62轉動而上下軸向活動，從而絲桿62促使料倉30上下活動。所述電機61安裝于工作臺21的底面上。

詳述本實施例的工作原理如下：

工作時，人工先將待加工的工件裝到料盤70，再將料盤70放入料倉30，開啟自動模式，六軸機器人40抓取待加工的工件放到CNC本體10中的加工位上方，抓取加工位中的已加工好的工件，再放入待加工的工件，六軸機器人40將加工好的工件放入料倉30。如此反復。當一個料盤70的待加工的工件抓完后，六軸機器人40將該料盤70抓取并放到放置了加工好的工件的料盤70上。待加工的工件的料盤70位置上升，已加工好的工件的料盤70下降，保證上料和下料位置不變，當全部工件加工完后，人工搬走料盤70，再將新的料盤70放入料倉30。如此反復。