[實(shí)用新型]一種自動(dòng)上下料的機(jī)器人CNC設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720024390.5 | 申請日： | 2017-01-10 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN206551017U | 公開（公告）日： | 2017-10-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 羅小青 | 申請（專利權(quán)）人： | 東莞市鐵犀智能科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/04 | 分類號(hào)： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市松山湖*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動(dòng) 上下 機(jī)器人 cnc 設(shè)備 | ||
1.一種自動(dòng)上下料的機(jī)器人CNC設(shè)備，其特征在于：包括有CNC本體、機(jī)架、料倉以及六軸機(jī)器人；該機(jī)架設(shè)置于CNC本體的出入口側(cè)旁；該料倉和六軸機(jī)器人均設(shè)置于機(jī)架的工作臺(tái)上，六軸機(jī)器人位于料倉的側(cè)旁，六軸機(jī)器人的自由端設(shè)置有夾具。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料的機(jī)器人CNC設(shè)備，其特征在于：所述料倉為并排設(shè)置的兩個(gè)，針對每一料倉均設(shè)置有一升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)對應(yīng)的料倉上下活動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)上下料的機(jī)器人CNC設(shè)備，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包括有電機(jī)和絲桿，該絲桿豎直延伸，絲桿的下端抵于料倉的底面上，該絲桿與電機(jī)的輸出軸螺合連接，電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)而上下軸向活動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)上下料的機(jī)器人CNC設(shè)備，其特征在于：所述電機(jī)安裝于工作臺(tái)的底面上。
5.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料的機(jī)器人CNC設(shè)備，其特征在于：所述夾具為雙工位夾具。
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