[實用新型]一種自動FPC貼合機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720024293.6
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN206341566U
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高榮
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東牧特智能裝備股份有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務(wù)所有限公司44220
• 代理人: 王德祥

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動FPC貼合機。

背景技術(shù)

FPC板即柔性電路板（Flexible Printed Circuit），由于比較柔軟不便于加工處理，一般需要先將FPC板貼在較為剛硬的載板上，然后再進行后續(xù)加工處理，傳統(tǒng)方式普遍采用人工作業(yè)將FPC板貼在載板表面，這種方式在實際加工過程中，工作效率低，且生產(chǎn)成本較高。

有技術(shù)針對貼板方式進行了改進，研發(fā)出了一些自動貼板作業(yè)設(shè)備，如中國專利申請CN204836815U，公開了用一種自動貼板機對FPC板進行自動貼板作業(yè)，其不足之處在于：①公開了頂部相機和底部相機，但頂部相機需要專門設(shè)置橫梁、電機、調(diào)寬絲杠來安裝及調(diào)節(jié)位置，但頂部相機僅能在調(diào)寬絲杠上前后移動，取景范圍小且不便調(diào)節(jié)，底部相機設(shè)置于上料倉與貼裝位之間，無法對載板進行拍照定位，僅通過連續(xù)兩次對FPC板拍照定位難以確保FPC板貼到載板上的指定位置；②公開了通過皮帶輸送線運送載板，通過四軸機械手抓取FPC板，由于FPC板的規(guī)格尺寸不同，其載板的規(guī)格尺寸也不相同，不能很好地適用多種規(guī)格的FPC板和載板，通用性差；③公開了通過FPC板直接貼裝在載板上，F(xiàn)PC板與載板之間并無吸力，要么通過在FPC板與載板之間設(shè)置膠黏劑來粘合，這樣會有FPC板后期難以從載板上剝離、膠黏劑殘留等問題，要么通過在載板上設(shè)置獨特結(jié)構(gòu)來固定FPC板，這樣會增加設(shè)計加工成本。

實用新型內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種自動FPC貼合機。

一種自動FPC貼合機，包括機架、FPC板料倉、蓋板料倉、輸料裝置、取料裝置、位置捕捉裝置、傳感機構(gòu)和控制裝置，所述機架上設(shè)有水平布置的機架平臺，輸料裝置包括水平布置在機架平臺上的用于共同輸送載板的至少一對并列設(shè)置的傳送帶組以及用于調(diào)節(jié)并列傳送帶組之間寬度的調(diào)寬機構(gòu)，每對傳送帶組包括一個固定傳送帶組和一個活動傳送帶組，調(diào)寬機構(gòu)包括垂直傳動連接活動傳送帶組的調(diào)寬絲杠、驅(qū)動調(diào)寬絲杠轉(zhuǎn)動的調(diào)寬電機和承載活動傳送帶組的調(diào)寬導(dǎo)軌，F(xiàn)PC板料倉和蓋板料倉分別布置在輸料裝置的兩側(cè)，輸料裝置的后段為貼裝位，取料裝置包括架設(shè)在輸料裝置前段上方的四軸機械手、設(shè)置在機械手末端升降桿和設(shè)置在升降桿上的吸料盤，所述吸料盤包括吸盤和磁性吸附其上的若干個用于吸附物料的真空吸嘴，位置捕捉裝置包括設(shè)置在機械手末端的上位相機和設(shè)置在機架平臺上的下位相機，以及分別設(shè)置在下位相機上方和貼裝位下方的第一背光源和第二背光源，傳感機構(gòu)包括設(shè)置在FPC板料倉、蓋板料倉和輸料裝置上的用于檢測物料位置的若干個傳感器，控制裝置包括顯示裝置、控制按鈕和處理器，控制裝置與FPC板料倉、蓋板料倉、輸料裝置、取料裝置、位置捕捉裝置、傳感機構(gòu)電性連接。

優(yōu)選地，所述FPC板料倉和所述蓋板料倉結(jié)構(gòu)相同，包括：升降板、定位機構(gòu)和設(shè)置于升降板下方的升降機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括定位板，位于升降板上的定位槽和定位桿，定位桿通過設(shè)于其底部的磁吸底座與所述機架平臺磁吸連接；所述升降機構(gòu)包括升降電機、水平設(shè)置的同步帶傳動機構(gòu)、豎直設(shè)置的升降絲杠；所述機架平臺下方設(shè)置有軸承板，所述升降電機和同步帶傳動機構(gòu)設(shè)置于軸承板下方；所述軸承板上安裝有升降絲杠螺母副，所述升降絲杠螺母副包括滾珠軸承和升降絲杠螺母，所述升降絲杠的上端固定在所述升降板上，所述升降絲杠的下端穿過所述升降絲杠螺母；所述升降電機通過同步帶傳動機構(gòu)與升降絲杠螺母傳動連接，帶動所述升降絲杠轉(zhuǎn)動；所述升降絲杠螺母與所述升降絲杠螺紋配合升降，使升降板相對于機架平臺升降。

優(yōu)選地，所述輸料裝置包括連續(xù)設(shè)置的兩對所述傳送帶組，每對傳送帶組并列設(shè)置，同一側(cè)的兩個傳送帶組同一方向連續(xù)設(shè)置且通過一軌道連板固定連接，每個傳送帶組包括一傳送皮帶、用于支撐傳送皮帶的傳送主動輪和四個傳送從動輪、設(shè)于傳送皮帶下方的皮帶托條、用于驅(qū)動傳送主動輪的傳送電機和用于支撐傳送帶組的軌道墊板，所述固定傳送帶組通過軌道墊板與所述機架平臺固定連接，所述活動傳送帶組通過軌道墊板與所述調(diào)寬導(dǎo)軌活動連接。

進一步，所述軌道連板的外側(cè)面還安裝有一壓緊氣缸和兩個滑軌座，壓緊氣缸的推桿上固定連接一用于壓緊載板的折彎型壓板，壓板上設(shè)有對應(yīng)滑軌座的兩個滑塊，壓板通過滑塊與滑軌座的配合與軌道連板活動連接。

進一步，所述輸料裝置的末端設(shè)有定位氣缸，定位氣缸的推桿上固定連接一用于阻擋定位所述載板的擋板。