[實(shí)用新型]一種自動(dòng)FPC貼合機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720024293.6
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號(hào): CN206341566U
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高榮
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東牧特智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): H05K13/04
• 分類號(hào): H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 廣州市一新專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44220
• 代理人: 王德祥

1.一種自動(dòng)FPC貼合機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、FPC板料倉、蓋板料倉、輸料裝置、取料裝置、位置捕捉裝置、傳感機(jī)構(gòu)和控制裝置，所述機(jī)架上設(shè)有水平布置的機(jī)架平臺(tái)，輸料裝置包括水平布置在機(jī)架平臺(tái)上的用于共同輸送載板的至少一對并列設(shè)置的傳送帶組以及用于調(diào)節(jié)并列傳送帶組之間寬度的調(diào)寬機(jī)構(gòu)，每對傳送帶組包括一個(gè)固定傳送帶組和一個(gè)活動(dòng)傳送帶組，調(diào)寬機(jī)構(gòu)包括垂直傳動(dòng)連接活動(dòng)傳送帶組的調(diào)寬絲杠、驅(qū)動(dòng)調(diào)寬絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)寬電機(jī)和承載活動(dòng)傳送帶組的調(diào)寬導(dǎo)軌，F(xiàn)PC板料倉和蓋板料倉分別布置在輸料裝置的兩側(cè)，輸料裝置的后段為貼裝位，取料裝置包括架設(shè)在輸料裝置前段上方的四軸機(jī)械手、設(shè)置在機(jī)械手末端升降桿和設(shè)置在升降桿上的吸料盤，所述吸料盤包括吸盤和磁性吸附其上的若干個(gè)用于吸附物料的真空吸嘴，位置捕捉裝置包括設(shè)置在機(jī)械手末端的上位相機(jī)和設(shè)置在機(jī)架平臺(tái)上的下位相機(jī)，以及分別設(shè)置在下位相機(jī)上方和貼裝位下方的第一背光源和第二背光源，傳感機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在FPC板料倉、蓋板料倉和輸料裝置上的用于檢測物料位置的若干個(gè)傳感器，控制裝置包括顯示裝置、控制按鈕和處理器，控制裝置與FPC板料倉、蓋板料倉、輸料裝置、取料裝置、位置捕捉裝置、傳感機(jī)構(gòu)電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)FPC貼合機(jī)，其特征在于，所述FPC板料倉和所述蓋板料倉結(jié)構(gòu)相同，包括：升降板、定位機(jī)構(gòu)和設(shè)置于升降板下方的升降機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位板，位于升降板上的定位槽和定位桿，定位桿通過設(shè)于其底部的磁吸底座與所述機(jī)架平臺(tái)磁吸連接；所述升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、水平設(shè)置的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎直設(shè)置的升降絲杠；所述機(jī)架平臺(tái)下方設(shè)置有軸承板，所述升降電機(jī)和同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于軸承板下方；所述軸承板上安裝有升降絲杠螺母副，所述升降絲杠螺母副包括滾珠軸承和升降絲杠螺母，所述升降絲杠的上端固定在所述升降板上，所述升降絲杠的下端穿過所述升降絲杠螺母；所述升降電機(jī)通過同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降絲杠螺母傳動(dòng)連接，帶動(dòng)所述升降絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)；所述升降絲杠螺母與所述升降絲杠螺紋配合升降，使升降板相對于機(jī)架平臺(tái)升降。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)FPC貼合機(jī)，其特征在于，所述輸料裝置包括連續(xù)設(shè)置的兩對所述傳送帶組，每對傳送帶組并列設(shè)置，同一側(cè)的兩個(gè)傳送帶組同一方向連續(xù)設(shè)置且通過一軌道連板固定連接，每個(gè)傳送帶組包括一傳送皮帶、用于支撐傳送皮帶的傳送主動(dòng)輪和四個(gè)傳送從動(dòng)輪、設(shè)于傳送皮帶下方的皮帶托條、用于驅(qū)動(dòng)傳送主動(dòng)輪的傳送電機(jī)和用于支撐傳送帶組的軌道墊板，所述固定傳送帶組通過軌道墊板與所述機(jī)架平臺(tái)固定連接，所述活動(dòng)傳送帶組通過軌道墊板與所述調(diào)寬導(dǎo)軌活動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)FPC貼合機(jī)，其特征在于，所述軌道連板的外側(cè)面還安裝有一壓緊氣缸和兩個(gè)滑軌座，壓緊氣缸的推桿上固定連接一用于壓緊載板的折彎型壓板，壓板上設(shè)有對應(yīng)滑軌座的兩個(gè)滑塊，壓板通過滑塊與滑軌座的配合與軌道連板活動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)FPC貼合機(jī)，其特征在于，所述輸料裝置的末端設(shè)有定位氣缸，定位氣缸的推桿上固定連接一用于阻擋定位所述載板的擋板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)FPC貼合機(jī)，其特征在于，所述吸料盤包括所述吸盤和設(shè)于吸盤上的至少一組真空組件，每組真空組件包括依次用氣管相連的壓縮空氣源、真空電磁閥、真空發(fā)生器、真空分支塊和若干個(gè)所述真空吸嘴，所述真空吸嘴包括導(dǎo)磁的磁座、磁塊、連接桿、吸嘴本體和橡膠吸嘴；所述磁座的頂部設(shè)置有凹槽，所述磁塊位于凹槽內(nèi)，所述磁座的底部與所述吸嘴本體頂部通過連接桿活動(dòng)連接且連接桿的至少一端能夠在磁座或吸嘴本體內(nèi)沿軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)和繞軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，連接桿外套有兩端分別抵接磁座和吸嘴本體的壓縮彈簧，所述吸嘴本體的底部設(shè)置有一凸出部，吸嘴本體的一側(cè)面設(shè)置有用于外接氣管的連接氣咀，所述連接氣咀與凸出部之間設(shè)置有貫通的真空抽氣通道，所述橡膠吸嘴套接于所述凸出部上，且橡膠吸嘴的吸附面與所述真空抽氣通道貫通。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)FPC貼合機(jī)，其特征在于，所述傳感機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述定位板上的用于檢測料倉內(nèi)物料是否到達(dá)指定高度范圍的第一傳感器、設(shè)置于所述升降板上的用于檢測料倉是否空倉狀態(tài)的第二傳感器、設(shè)置于升降板下方的用于檢測升降板位置的第三傳感器、設(shè)置于每對所述傳送帶組末端的用于檢測傳送帶組上物料是否到達(dá)的第四傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)FPC貼合機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架外還設(shè)有機(jī)罩，機(jī)罩的左、右封板上分別設(shè)有與所述輸料裝置的進(jìn)、出端對應(yīng)的進(jìn)料口和出料口，機(jī)罩的前、后封板上部分別設(shè)有與機(jī)罩頂板鉸接的前門和后門，所述前門和后門上分別設(shè)有透明板，機(jī)罩的前、后封板下部分別設(shè)有可拆卸的前蓋板和后蓋板，所述控制裝置的機(jī)箱安裝于所述機(jī)架平臺(tái)下部的安裝架上，所述機(jī)架的四個(gè)支撐腿下分別安裝有高度調(diào)節(jié)底座。