[實用新型]一種總線型交流伺服驅(qū)動器上位兼容性自動測試裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720024228.3
• 申請日: 2017-01-09
• 公開（公告）號: CN206441006U
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設計）人: 郝方超;劉波;湯小平
• 申請（專利權）人: 清能德創(chuàng)電氣技術（北京）有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于電氣自動化技術領域，涉及一種總線型交流伺服驅(qū)動器上位兼容性自動測試裝置。

背景技術

隨著電氣自動化技術的不斷發(fā)展，制造業(yè)進入自動化智能化升級階段，總線型伺服驅(qū)動技術得到了迅猛的發(fā)展和廣泛的應用。同時相應上位控制器也如雨后春筍般的出現(xiàn)，它們包括支持不同的總線類型，也包括相同總線協(xié)議不同的開發(fā)平臺。上位控制器在總線標準上的限制遠沒有伺服驅(qū)動器那么嚴格。因此，一款總線型伺服驅(qū)動器能否支持多種總線通訊，抑或兼容同種總線協(xié)議的不同開發(fā)平臺，成為其向上兼容性的一個重要指標。傳統(tǒng)手動測試總線型伺服驅(qū)動器上位系統(tǒng)兼容性差，需要重復的拆裝電氣連接，測試項目繁多，測試所需的時間也比較長，而且人工測試很難避免漏測和記錄不準確的情況。因此，提高總線型伺服驅(qū)動器上位兼容性測試設置的準確度，提高測試項目全面性，提供全面的總線測試平臺，提高測試效率是十分必要且具有現(xiàn)實意義。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提出了一種總線型交流伺服驅(qū)動器上位兼容性自動測試裝置。

該總線型交流伺服驅(qū)動器上位兼容性自動測試裝置，其包括：功率單元、控制單元和數(shù)據(jù)采集單元，功率單元為被測伺服驅(qū)動器提供能量，并通過被測伺服驅(qū)動器輸出到電機負載，控制單元負責設定測試條件、設定測試項目及測試順序，生成控制指令并切換到測試上位控制器，執(zhí)行相應測試，數(shù)據(jù)采集單元負責采集并存儲相應測試項目的測試數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述控制單元包括操作臺、n臺測試上位控制器和上位控制器自動切換模塊，所述功率單元包括整流模塊、被測伺服驅(qū)動器和電機負載。

優(yōu)選地，所述控制單元預設定交流伺服驅(qū)動器上位兼容性測試的條件、項目和順序，并能自動下發(fā)相應測試指令。

優(yōu)選地，上位控制器自動切換模塊根據(jù)所述指令，自動選擇測試上位控制器和測試程序，被上位控制器自動切換模塊切換選中的測試上位控制器發(fā)送設定的測試指令給被測伺服驅(qū)動器。

優(yōu)選地，操作臺與n臺測試上位控制器、上位控制器自動切換模塊均通過串口總線連接，所述n臺測試上位控制器與被測伺服驅(qū)動器通過工業(yè)以太網(wǎng)連接，數(shù)據(jù)采集單元采集測試上位控制器和被測伺服驅(qū)動器實際通訊周期，實際同步偏差時間，累計錯誤數(shù)據(jù)數(shù)量，實際連接從站數(shù)量和實際網(wǎng)絡拓撲結構。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)采集單元自動記錄測試項目數(shù)據(jù)及被測伺服驅(qū)動器異常時的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)能自動保存。

對于現(xiàn)有技術，本實用新型提供了一種測試更加全面真實，測試效率更高的總線型交流伺服驅(qū)動器上位兼容性自動測試裝置，能夠兼容各種總線協(xié)議類型或者同一總線協(xié)議不同開發(fā)平臺的測試，極大的提升了上位兼容性，并且實現(xiàn)了測試自動化，克服了現(xiàn)有技術中自動化程度低、測試繁復以及人工操作容易出現(xiàn)漏測以及數(shù)據(jù)記錄不全的缺陷。

附圖說明：

圖1 為本實用新型一種實施例的系統(tǒng)架構圖；

圖2 為本實用新型一種實施例的數(shù)據(jù)傳輸流程示意圖。

具體實施方式：

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。

一種總線型交流伺服驅(qū)動器上位兼容性自動測試裝置包括：功率單元、控制單元和數(shù)據(jù)采集單元。

功率單元為被測伺服驅(qū)動器提供能量，并通過被測伺服驅(qū)動器輸出到電機負載，功率單元包括整流模塊，被測伺服驅(qū)動器和電機負載三部分；控制單元負責設定總線型交流伺服驅(qū)動器上位兼容性測試條件，設定測試項目及測試順序，生成控制指令并切換到測試上位控制器，執(zhí)行設定的測試項目，控制單元包括操作臺，可切換的n臺測試上位控制器和上位控制器自動切換模塊，其中上位控制器自動切換模塊可根據(jù)操作臺下發(fā)的測試項目及順序自動選擇測試上位控制器和測試程序；數(shù)據(jù)采集單元負責采集對應測試項目的測試數(shù)據(jù)，以及被測總線型交流伺服驅(qū)動器發(fā)生異常時的相關數(shù)據(jù)，并自動存儲，數(shù)據(jù)采集單元采集的數(shù)據(jù)包括：實際通訊周期，實際同步偏差時間，累計錯誤數(shù)據(jù)數(shù)量，實際連接從站數(shù)量和實際網(wǎng)絡拓撲結構等。