[實用新型]一種總線型交流伺服驅動器上位兼容性自動測試裝置

有效

• 申請號: 201720024228.3
• 申請日: 2017-01-09
• 公開（公告）號: CN206441006U
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 郝方超;劉波;湯小平
• 申請（專利權）人: 清能德創電氣技術（北京）有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種總線型交流伺服驅動器上位兼容性自動測試裝置，其特征在于：包括功率單元、控制單元和數據采集單元，功率單元為被測伺服驅動器提供能量，并通過被測伺服驅動器輸出到電機負載，控制單元負責設定測試條件、設定測試項目及測試順序，生成控制指令并切換到測試上位控制器，執行相應測試，數據采集單元負責采集并存儲相應測試項目的測試數據。

2.根據權利要求1所述一種總線型交流伺服驅動器上位兼容性自動測試裝置，其特征在于：所述控制單元包括操作臺、n臺測試上位控制器和上位控制器自動切換模塊，所述功率單元包括整流模塊、被測伺服驅動器和電機負載。

3.根據權利要求2所述一種總線型交流伺服驅動器上位兼容性自動測試裝置，其特征在于：所述控制單元預設定交流伺服驅動器上位兼容性測試的條件、項目和順序，并能自動下發相應測試指令。

4.根據權利要求3所述一種總線型交流伺服驅動器上位兼容性自動測試裝置，其特征在于：上位控制器自動切換模塊根據所述指令，自動選擇測試上位控制器和測試程序，被上位控制器自動切換模塊切換選中的測試上位控制器發送設定的測試指令給被測伺服驅動器。

5.根據權利要求2所述一種總線型交流伺服驅動器上位兼容性自動測試裝置，其特征在于：操作臺與n臺測試上位控制器、上位控制器自動切換模塊均通過串口總線連接，所述n臺測試上位控制器與被測伺服驅動器通過工業以太網連接，數據采集單元采集測試上位控制器和被測伺服驅動器實際通訊周期，實際同步偏差時間，累計錯誤數據數量，實際連接從站數量和實際網絡拓撲結構。

6.根據權利要求1所述一種總線型交流伺服驅動器上位兼容性自動測試裝置，其特征在于：所述數據采集單元自動記錄測試項目數據及被測伺服驅動器異常時的數據，這些數據能自動保存。