[實用新型]自動上料臺

有效

• 申請號: 201720024147.3
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN206520987U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 杜建軍;丁偉森
• 申請（專利權）人: 杭州博拉網絡科技有限公司
• 主分類號: B65G17/12
• 分類號: B65G17/12
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司33246
• 代理人: 趙芳

技術領域

本實用新型涉及一種自動上料臺。

背景技術

目前對于汽車零件冷卻器蓋板的加工，采用的是人工上料的方式，從料筐中一件一件搬運到加工中心的專用夾具上，直到這筐用完換下一筐。采用人工上料，人員的勞動強度大，人員不能解放出來，效率低，產品成本高。隨著工廠機加工生產自動化的需求越來越強烈，高效、精準的工件自動上料平臺變得越來越迫切。

現在行業內的循環上料臺采用環形導軌加專用同步帶輪來實現，通過專用的同步帶輪帶動環形導軌上的滑塊，滑塊上安裝零件的工裝板，從而實現循環上料。由于汽車零部件的材質一般為鑄鋁，有些體積較大，重量較重，導致環形導軌，滑塊的承重、體積非常大，價格更加昂貴。

實用新型內容

本實用新型要解決的問題是提供一種價格低廉，負載較大的自動上料臺。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：自動上料臺，包括機架和若干工件放置夾具，所述機架中央設有鏈條傳動裝置，所述鏈條傳動裝置包括呈長圓形閉環結構的鏈條，所述若干工件放置夾具沿周向分別與所述鏈條連接，所述機架上圍繞所述鏈條傳動裝置依次設有工件上料工位、工件等待工位和機器人取料工位。

所述工件放置夾具包括一塊底板，所述底板的上面設有工件定位裝置，所述工件定位裝置包括至少兩根定位柱。

所述工件放置夾具包括一塊底板，所述底板的下面設有連接裝置，所述連接裝置包括銷軸和連接塊，所述銷軸與所述底板固定，所述連接塊與所述銷軸鉸接，所述鏈條每間隔一定數量的鏈節就有一個鏈節上設有與所述連接塊固定的連接片。

所述底板的下面一側設有至少兩個滾輪，所述鏈條傳動裝置的上方設有供所述滾輪運行的輔助導軌，所述輔助導軌的有效軌跡與所述連接片的運行軌跡相同。

所述連接塊上設有光電感應塊，所述機器人取料工位設有工件到位檢測裝置，所述工件到位檢測裝置包括可檢測到所述光電感應塊的對射光電開關。

所述機器人取料工位設有工件有無檢測裝置。

所述機架上圍繞所述鏈條傳動裝置設有萬向球支軌，所述萬向球支軌包括若干均布的萬向球支撐，所述工件放置夾具于所述萬向球支軌上移動。

所述工件上料工位的末端設有工件錯位檢測裝置。

所述工件等待工位設有打標機和掃碼裝置。

采用上述技術方案后，工件放置夾具循環移動，實現機器人自動抓取工件，具有人工勞動強度小，成本低，生產效率高，定位精度高和標準化程度高等優點。

附圖說明

圖1是本實用新型自動上料臺一個實施例的結構示意圖

圖2是圖1中A處的的局部放大圖

圖3是工件放置夾具與鏈條的連接結構示意圖

圖4是圖3實施例中鏈節與連接裝置的連接結構示意圖

圖5是機器人取料工位的結構示意圖

圖6是汽車冷卻器蓋板的正面結構示意圖

圖7是汽車冷卻器蓋板的背面結構示意圖

具體實施方式

如圖1和圖2所示的自動上料臺，包括機架1和若干工件放置夾具2，機架主要包括支撐地腳和工作臺平板，支撐地腳便于水平調節，工作臺平板可以增加水平度及負載能力。工件放置夾具2的數量可以根據生產節拍及成本需求柔性調整。所述機架中央設有鏈條傳動裝置，所述鏈條傳動裝置包括呈長圓形閉環結構的鏈條3、驅動鏈條3的齒輪和電機，該鏈條傳動裝置力矩大，傳動平穩，精度高。所述若干工件放置夾具2沿周向分別與所述鏈條3連接，工件放置夾具2由鏈條3拖動運行，所述機架上圍繞所述鏈條傳動裝置依次設有工件上料工位、工件等待工位和機器人取料工位。

如圖3和圖4所示，所述工件放置夾具包括一塊底板21，所述底板的上面設有工件定位裝置，工件定位裝置可根據工件具體結構采用適當的定位結構，本實施例中工件定位裝置所適用的工件可以是圖6和圖7所示的汽車冷卻器蓋板，根據汽車冷卻器蓋板的結構，工件定位裝置包括兩根定位柱22和一個支撐臺26(對應圖7中的孔221和261)。汽車冷卻器蓋板上有兩個孔，放工件時與定位柱22對齊放下。所述底板的下面設有連接裝置，所述連接裝置包括銷軸23和連接塊24，所述銷軸與所述底板固定，所述連接塊與所述銷軸鉸接，所述鏈條3每間隔一定數量的鏈節就有一個鏈節31上設有與所述連接塊固定的連接片32。

所述底板的下面一側設有至少兩個滾輪25，所述鏈條傳動裝置的上方設有供所述滾輪運行的輔助導軌4，所述輔助導軌的有效軌跡與所述連接片的運行軌跡相同。