[實用新型]自動上料臺

有效

• 申請號: 201720024147.3
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN206520987U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 杜建軍;丁偉森
• 申請（專利權）人: 杭州博拉網絡科技有限公司
• 主分類號: B65G17/12
• 分類號: B65G17/12
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司33246
• 代理人: 趙芳

1.自動上料臺，其特征在于，包括機架和若干工件放置夾具，所述機架中央設有鏈條傳動裝置，所述鏈條傳動裝置包括呈長圓形閉環結構的鏈條，所述若干工件放置夾具沿周向分別與所述鏈條連接，所述機架上圍繞所述鏈條傳動裝置依次設有工件上料工位、工件等待工位和機器人取料工位。

2.根據權利要求1所述的自動上料臺，其特征在于，所述工件放置夾具包括一塊底板，所述底板的上面設有工件定位裝置，所述工件定位裝置包括至少兩根定位柱。

3.根據權利要求1所述的自動上料臺，其特征在于，所述工件放置夾具包括一塊底板，所述底板的下面設有連接裝置，所述連接裝置包括銷軸和連接塊，所述銷軸與所述底板固定，所述連接塊與所述銷軸鉸接，所述鏈條每間隔一定數量的鏈節就有一個鏈節上設有與所述連接塊固定的連接片。

4.根據權利要求3所述的自動上料臺，其特征在于，所述底板的下面一側設有至少兩個滾輪，所述鏈條傳動裝置的上方設有供所述滾輪運行的輔助導軌，所述輔助導軌的有效軌跡與所述連接片的運行軌跡相同。

5.根據權利要求3所述的自動上料臺，其特征在于，所述連接塊上設有光電感應塊，所述機器人取料工位設有工件到位檢測裝置，所述工件到位檢測裝置包括可檢測到所述光電感應塊的對射光電開關。

6.根據權利要求5所述的自動上料臺，其特征在于，所述機器人取料工位設有工件有無檢測裝置。

7.根據權利要求1所述的自動上料臺，其特征在于，所述機架上圍繞所述鏈條傳動裝置設有萬向球支軌，所述萬向球支軌包括若干均布的萬向球支撐，所述工件放置夾具于所述萬向球支軌上移動。

8.根據權利要求1所述的自動上料臺，其特征在于，所述工件上料工位的末端設有工件錯位檢測裝置。

9.根據權利要求1所述的自動上料臺，其特征在于，所述工件等待工位設有打標機和掃碼裝置。