[實(shí)用新型]一種新型內(nèi)六角螺釘機(jī)器視覺檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720022722.6
• 申請(qǐng)日: 2017-01-10
• 公開（公告）號(hào): CN206454924U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李文文;楊先海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B07C5/10
• 分類號(hào): B07C5/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及到螺釘檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種新型內(nèi)六角螺釘機(jī)器視覺檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

目前，市面上的內(nèi)六角螺釘出現(xiàn)部分內(nèi)六角孔未鉆或者沒有完全鉆好的情況，隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)的快速發(fā)展，對(duì)生產(chǎn)效率和質(zhì)量的要求較高，但是目前還沒有一種高效且準(zhǔn)確的內(nèi)六角螺釘孔的檢測(cè)設(shè)備，所以亟待需要開發(fā)一種能實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)六角螺釘孔基于機(jī)器視覺的檢測(cè)裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種能將螺釘自動(dòng)擺放待檢測(cè)姿態(tài)，通過(guò)機(jī)器視覺檢測(cè)箱判斷是否為殘次品，最后將殘次品和合格品自動(dòng)分離的設(shè)備。

其技術(shù)方案為：

一種新型的基于機(jī)器視覺的螺釘內(nèi)六角孔檢測(cè)設(shè)備，包括振動(dòng)篩、導(dǎo)軌、檢測(cè)箱、氣動(dòng)馬達(dá)、換向桿、攝像頭、LED燈；其中振動(dòng)篩是用來(lái)將螺釘單個(gè)逐一排開，并且震動(dòng)使螺釘移動(dòng)；振動(dòng)篩上安裝導(dǎo)軌，導(dǎo)軌穿過(guò)檢測(cè)箱，并且在進(jìn)入檢測(cè)箱之前實(shí)現(xiàn)螺釘內(nèi)六角孔面朝上的姿態(tài)；將攝像頭和LED燈安裝在檢測(cè)箱上，并且拍攝螺釘圖像，經(jīng)過(guò)后續(xù)視覺系統(tǒng)檢測(cè)判別是否為殘次品；氣動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)換向桿轉(zhuǎn)動(dòng)，改變螺釘運(yùn)動(dòng)的路線，實(shí)現(xiàn)殘次品和正品的分離。

在檢測(cè)過(guò)程中，當(dāng)視覺檢測(cè)系統(tǒng)判斷出次品或正品后，輸出信號(hào)給氣動(dòng)馬達(dá)控制系統(tǒng)，根據(jù)次品或正品的不同信號(hào)控制氣動(dòng)馬達(dá)的不同轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)次品和正品的分離功能。

附圖說(shuō)明

圖1為該實(shí)用新型的模型效果圖；

圖2為檢測(cè)箱結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1-振動(dòng)篩，2-導(dǎo)軌，3-檢測(cè)箱，4-轉(zhuǎn)向裝置，5-正品輸出導(dǎo)軌，6-次品輸出導(dǎo)軌，7-攝像頭，8-LED燈，9-電源，10-氣動(dòng)馬達(dá)，11-換向轉(zhuǎn)頭。

具體實(shí)施方式

如附圖所示，一種新型的基于機(jī)器視覺的內(nèi)六角螺釘檢測(cè)設(shè)備，其中包括振動(dòng)篩、導(dǎo)軌、檢測(cè)箱、轉(zhuǎn)向裝置、正品輸出導(dǎo)軌、次品輸出導(dǎo)軌、電源、攝像頭、LED燈、氣動(dòng)馬達(dá)、換向轉(zhuǎn)頭；振動(dòng)篩（1）上安裝導(dǎo)軌（2）使螺釘單個(gè)依次排開并且靠震動(dòng)沿導(dǎo)軌移動(dòng)；導(dǎo)軌（2）穿過(guò)檢測(cè)箱（3），螺釘?shù)竭_(dá)檢測(cè)箱（3），攝像頭（7）拍攝螺釘圖像，經(jīng)過(guò)后續(xù)圖像處理系統(tǒng)判斷螺釘為正品或次品，輸送信號(hào)給氣動(dòng)馬達(dá)（10）；轉(zhuǎn)向裝置（4）安裝在導(dǎo)軌（2）中間，氣動(dòng)馬達(dá)（10）帶動(dòng)換向轉(zhuǎn)頭（11）旋轉(zhuǎn)，分別與正品輸出導(dǎo)軌（5）和次品輸出導(dǎo)軌（6）對(duì)接，實(shí)現(xiàn)次品和正品的分離；運(yùn)用這種方法既解決了螺釘作為一個(gè)不規(guī)則體對(duì)檢測(cè)帶來(lái)的困難，也解決了人工檢測(cè)精度低、耗時(shí)長(zhǎng)的問(wèn)題。