[實用新型]一種新型內六角螺釘機器視覺檢測裝置有效
| 申請號： | 201720022722.6 | 申請日： | 2017-01-10 |
| 公開（公告）號： | CN206454924U | 公開（公告）日： | 2017-09-01 |
| 發明（設計）人： | 李文文;楊先海 | 申請（專利權）人： | 山東理工大學 |
| 主分類號： | B07C5/10 | 分類號： | B07C5/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 255086 山東省淄*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 新型 六角 螺釘 機器 視覺 檢測 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種新型的基于機器視覺的內六角螺釘檢測設備，其特征在于：振動篩（1）上安裝導軌（2）使螺釘單個依次排開并且靠震動沿導軌移動，導軌（2）穿過檢測箱（3），螺釘到達檢測箱（3），攝像頭（7）拍攝螺釘圖像，經過后續圖像處理系統判斷螺釘為正品或次品，輸送信號給氣動馬達（10），氣動馬達（10）帶動換向轉頭（11）旋轉，分別與正品輸出導軌（5）和次品輸出導軌（6）對接，實現次品和正品的分離。
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