[實用新型]一種具有目標識別功能的FPC貼合機取料機構

有效

• 申請號: 201720022576.7
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN206494520U
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 高榮
• 申請（專利權）人: 廣東牧特智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司44220
• 代理人: 王德祥

技術領域

本實用新型涉及FPC貼合機生產技術領域，尤其是涉及一種具有目標識別功能的FPC貼合機取料機構。

背景技術

目前，面對日益激烈的市場競爭，電子產品的生產與制造設備正朝著高速、高精度、智能化、多功能等全自動化方向發展，現代電子元器件也越來越微型化、集成化和可靠化。

FPC（柔性電路板）在加工過程中，一般需要經過貼板作業，即將FPC貼放于載具板上，載具板一般為鋁板。目前一般采用人工貼片，由于工作較為精細且強度較大，對工人要求較高，因此不但生產效率較低，而且生產成本較高。

實用新型內容

本實用新型的任務是提供一種具有目標識別功能的FPC貼合機取料機構，該具有目標識別功能的FPC貼合機取料機構結構簡單，緊湊，能夠實現對工件的真空吸附，自動化程度高，操作范圍寬，能夠在大范圍內抓取工件，同時能夠通過配合的內置軟件，實現目標識別，確定目標精確坐標位置。

本實用新型通過下述技術方案來實現：

一種具有目標識別功能的FPC貼合機取料機構，包括基座、設置于基座上的機械手、升降桿、吸料盤和位置捕捉裝置，所述升降桿設置于機械手的活動末端，所述位置捕捉裝置為一設置在機械手末端的相機。

所述吸料盤包括一吸盤和真空組件，所述真空組件包括依次用導管相連的壓縮空氣源、真空電磁閥、真空發生器、真空分支塊和若干個真空吸嘴，所述吸盤的上表面固定于升降桿的末端；

所述真空吸嘴包括固定座、吸嘴本體和橡膠吸嘴；所述固定座的頂部與所述吸盤的下表面固定連接，所述固定座的底部與所述吸嘴本體的頂部固定連接，吸嘴本體的底部設置有一凸出部，吸嘴本體的一側面設置有一連接部，連接部通過導管與真空分支塊的分支氣孔連接，所述連接部與所述凸出部之間設置有貫通的真空抽氣通道，所述橡膠吸嘴套接于所述凸出部上，且橡膠吸嘴的吸附面與所述真空抽氣通道貫通。

優選地，所述固定座與所述吸嘴本體通過一連接桿連接，所述連接桿上套接有位于固定座和吸嘴本體之間的復位彈簧，所述連接桿的至少一端能夠在固定座或吸嘴本體內沿軸向往復運動和繞軸向轉動。

優選地，所述固定座包括相互連接的上座和下座，所述上座設置有第一空腔，所述下座上設置有第一限位孔，所述連接桿的頭部貫穿所述第一限位孔到達所述第一空腔，且該頭部設置有第一環形槽，所述第一環形槽上設置有第一彈性卡環，所述第一彈性卡環的最大寬度大于所述第一限位孔的直徑且小于所述第一空腔的最小寬度，所述連接桿的直徑小于所述第一限位孔的直徑；

和/或：所述吸嘴本體包括相互連接的上體和下體，所述上體設置有第二限位孔，所述下體設置有第二空腔，所述連接桿的尾部貫穿所述第二限位孔到達所述第二空腔，且該尾部設置有第二環形槽，所述第二環形槽上設置有第二彈性卡環，所述第二彈性卡環的最大寬度大于所述第二限位孔的直徑且小于所述第二空腔的最小寬度，所述連接桿的直徑小于所述第二限位孔的直徑。

優選地，所述連接部上設置有防止漏氣的橡膠密封圈。

優選地，所述橡膠吸嘴的吸附面為一中空的圓錐形或圓筒型。

優選地，所述真空分支塊的分支氣孔個數不少于所述真空吸嘴的個數。

優選地，所述真空組件不少于兩組。

優選地，所述真空分支塊的一個分支氣孔外接有一真空壓力表。

優選地，所述機械手包括固定于所述基座上的底座、第一搖臂和第二搖臂，所述第一搖臂的一端鉸接于底座且另一端鉸接于所述第二搖臂的一端，所述升降桿活動連接于所述第二搖臂的另一端。

相對于現有技術，本實用新型的有益效果是：

將吸料盤通過升降桿設置在機械手上，使得吸料盤隨機械手的移動能夠在機械手大范圍內實現對工件的抓取，方便快捷，自動化程度高。

通過設置有位置捕捉裝置，能夠通過配合的內置軟件，實現目標識別，確定目標精確坐標位置。

外接壓縮空氣源，利用真空電磁閥控制真空發生器來產生負壓，無需額外附加動力源，結構緊湊，綠色環保，且通過真空分支塊，可以外接多個真空吸嘴，根據需要來確定所需的真空吸嘴數量，對工件的吸力大，能夠平穩吸取。

采用橡膠吸嘴，為柔性材料，在與FPC板接觸時，不會損壞FPC。