[實用新型]一種具有目標識別功能的FPC貼合機取料機構

有效

• 申請號: 201720022576.7
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN206494520U
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 高榮
• 申請（專利權）人: 廣東牧特智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司44220
• 代理人: 王德祥

1.一種具有目標識別功能的FPC貼合機取料機構，其特征在于，包括基座、設置于基座上的機械手、升降桿、吸料盤和位置捕捉裝置，所述升降桿設置于機械手的活動末端，所述位置捕捉裝置為一設置在機械手末端的相機；

所述吸料盤包括一吸盤和真空組件，所述真空組件包括依次用導管相連的壓縮空氣源、真空電磁閥、真空發生器、真空分支塊和若干個真空吸嘴，所述吸盤的上表面固定于升降桿的末端；

所述真空吸嘴包括固定座、吸嘴本體和橡膠吸嘴；所述固定座的頂部與所述吸盤的下表面固定連接，所述固定座的底部與所述吸嘴本體的頂部固定連接，吸嘴本體的底部設置有一凸出部，吸嘴本體的一側面設置有一連接部，連接部通過導管與真空分支塊的分支氣孔連接，所述連接部與所述凸出部之間設置有貫通的真空抽氣通道，所述橡膠吸嘴套接于所述凸出部上，且橡膠吸嘴的吸附面與所述真空抽氣通道貫通。

2.根據權利要求1所述的一種具有目標識別功能的FPC貼合機取料機構，其特征在于，所述固定座與所述吸嘴本體通過一連接桿連接，所述連接桿上套接有位于固定座和吸嘴本體之間的復位彈簧，所述連接桿的至少一端能夠在固定座或吸嘴本體內沿軸向往復運動和繞軸向轉動。

3.根據權利要求2所述的一種具有目標識別功能的FPC貼合機取料機構，其特征在于，所述固定座包括相互連接的上座和下座，所述上座設置有第一空腔，所述下座上設置有第一限位孔，所述連接桿的頭部貫穿所述第一限位孔到達所述第一空腔，且該頭部設置有第一環形槽，所述第一環形槽上設置有第一彈性卡環，所述第一彈性卡環的最大寬度大于所述第一限位孔的直徑且小于所述第一空腔的最小寬度，所述連接桿的直徑小于所述第一限位孔的直徑；

和/或：所述吸嘴本體包括相互連接的上體和下體，所述上體設置有第二限位孔，所述下體設置有第二空腔，所述連接桿的尾部貫穿所述第二限位孔到達所述第二空腔，且該尾部設置有第二環形槽，所述第二環形槽上設置有第二彈性卡環，所述第二彈性卡環的最大寬度大于所述第二限位孔的直徑且小于所述第二空腔的最小寬度，所述連接桿的直徑小于所述第二限位孔的直徑。

4.根據權利要求3所述的一種具有目標識別功能的FPC貼合機取料機構，其特征在于，所述連接部上設置有防止漏氣的橡膠密封圈。

5.根據權利要求4所述的一種具有目標識別功能的FPC貼合機取料機構，其特征在于，所述橡膠吸嘴的吸附面為一中空的圓錐形或圓筒型。

6.根據權利要求1-5中任一權利要求所述的一種具有目標識別功能的FPC貼合機取料機構，其特征在于，所述真空分支塊的分支氣孔個數不少于所述真空吸嘴的個數。

7.根據權利要求6所述的一種具有目標識別功能的FPC貼合機取料機構，其特征在于，所述真空組件不少于兩組。

8.根據權利要求1或7所述的一種具有目標識別功能的FPC貼合機取料機構，其特征在于，所述真空分支塊的一個分支氣孔外接有一真空壓力表。

9.根據權利要求1所述的一種具有目標識別功能的FPC貼合機取料機構，其特征在于，所述機械手包括固定于所述基座上的底座、第一搖臂和第二搖臂，所述第一搖臂的一端鉸接于底座且另一端鉸接于所述第二搖臂的一端，所述升降桿活動連接于所述第二搖臂的另一端。