[實用新型]一種無人機的云臺

有效

• 申請號: 201720022531.X
• 申請日: 2017-01-09
• 公開（公告）號: CN206649350U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 約克·布林克梅爾
• 申請（專利權）人: 廣東超距未來科技有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙)44301
• 代理人: 余飛峰

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機的云臺。

背景技術

隨著無人機的發展和普及，無人機會配備攝像頭，為了使得攝像頭能更好地固定在無人機上，會在無人機的下方設置云臺來固定攝像頭，現有的云臺的功能都比較單一。為了充分利用云臺這一重要位置，需要有一種具有更多功能的無人機的云臺。

實用新型內容

本實用新型在于提供一種無人機的云臺，具體為提供一種結構簡單、可以固定攝像頭且能多角度旋轉的無人機的云臺。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種無人機的云臺，包括：連接桿、支架、第一電機、第二電機、攝像頭旋轉軸，連接桿與第一電機連接固定，第一電機與支架之間通過第一電機的電機連接軸相連接，第二電機與支架連接固定，攝像頭旋轉軸與第二電機的電機連接軸相連接，第一電機和第二電機與無人機電性連接。

支架由兩根橫桿和一根豎桿組成，支架的橫桿和豎桿互相垂直；第一電機的電機連接軸與支架的豎桿連接固定，第二電機與支架的第一橫桿連接固定，攝像頭旋轉軸穿過支架的第一橫桿至第二橫桿上設置的圓形滾動槽。

連接桿、支架和攝像頭旋轉軸采用碳纖維材料制成。

連接桿可以與無人機的機架進行連接固定，第一電機與連接桿連接固定并通過第一電機的電機連接軸與支架的豎桿相連接，第一電機轉動能帶動支架的豎桿旋轉，從而調整攝像頭的角度。

第二電機與支架的第一橫桿連接固定并通過第二電機的電機連接軸與攝像頭旋轉軸相連接，第二電機轉動能帶動攝像頭旋轉軸轉動，從而調整攝像頭的角度。

連接桿、支架和攝像頭旋轉軸采用碳纖維材料制成可以提高云臺的機械性能，云臺可以在比較惡劣的環境中工作。

為了保護第一電機與第二電機與無人機電性連接的電線，連接桿為中空結構，第一電機和第二電機通過連接桿的中空部分里面的電線與無人機電性連接。

連接桿為中空結構不僅能保護第一電機和第二電機與無人機之間電性連接的電線，也可以保護云臺上其他電性器件與無人機之間電性連接的電線。

為了使攝像頭與無人機之間進行連接并交換數據，連接桿上靠近支架的一側設置了圓形通孔，支架的豎桿上的對應位置也設置了圓形通孔，所述的云臺上包括了USB連接線，USB連接線通過所述的圓形通孔與連接桿的中空部分與無人機電性連接。

上述的USB連接線可以插在攝像頭上，將攝像頭所采集的圖像信息傳輸到無人機的控制中心；連接桿可以保護USB連接線不受外界異物的損壞。

為了保護攝像頭不被無人機在飛行時空中的異物的碰撞損壞，攝像頭旋轉軸上設置了攝像頭保護殼，攝像頭保護殼固定在攝像頭旋轉軸上。

攝像頭固定在攝像頭保護殼上，攝像頭保護殼隨著攝像頭旋轉軸的轉動而轉動，從而帶動攝像頭的轉動。

為了使得地上的操作人員能更清楚無人機所在空中的狀況，攝像頭保護殼上設置了紅外熱成像儀，紅外熱成像儀朝向攝像頭的相反方向，紅外熱成像儀與無人機相連接。

紅外熱成像儀可以將攝像頭拍不到的地方進行紅外熱的成像，地面上的操作人員可以通過紅外熱的成像發現無人機所在空中的其他情況并及時調轉攝像頭的方向拍攝到更多有利的信息。

為了保護第一電機和第二電機在空中被異物碰撞不受損壞，云臺上還設置了第一電機保護殼和第二電機保護殼，第一電機保護殼設置在第一電機上與連接桿連接固定，第二電機保護殼設置在第二電機上與支架的第一橫桿連接固定。

為了使攝像頭旋轉的角度更加多樣化，連接桿與無人機連接處設置了第三電機，第三電機固定在無人機上與無人機上的控制系統電性連接，第三電機的電機連接軸與連接桿連接固定。

第三電機轉動帶動連接桿轉動，從而帶動支架的轉動，進而帶動攝像頭的旋轉，攝像頭在第一電機、第二電機、第三電機的帶動下能實現多方位多角度的轉動，從而獲得更好的拍攝效果。

同時為了提高攝像頭保護殼、第一電機保護殼和第二電機保護殼的保護效果，攝像頭保護殼、第一電機保護殼和第二電機保護殼采用碳纖維材料制成。

本實用新型的優點在于：采用簡單的云臺結構和性能優良的碳纖維作為云臺主要材料，使得云臺在實現最基本的固定攝像頭功能的同時還可以搭載其他的器件。

附圖說明

圖1為實施例1的一種無人機的云臺的立體圖。

圖2為實施例2的一種無人機的云臺帶有電機保護殼和第三電機的立體圖。

具體實施方式