[實用新型]一種無人機的云臺有效
| 申請號： | 201720022531.X | 申請日： | 2017-01-09 |
| 公開（公告）號： | CN206649350U | 公開（公告）日： | 2017-11-17 |
| 發明（設計）人： | 約克·布林克梅爾 | 申請（專利權）人： | 廣東超距未來科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D3/12 | 分類號： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙)44301 | 代理人： | 余飛峰 |
| 地址： | 515500 廣東省揭陽市揭東區玉滘鎮橋頭村*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 無人機 | ||
1.一種無人機的云臺，包括：連接桿（1）、支架（2）、第一電機（3）、第二電機（4）、攝像頭旋轉軸（5），其特征在于：連接桿（1）與第一電機（3）連接固定，第一電機（3）與支架（2）之間通過第一電機（3）的電機連接軸相連接，第二電機（4）與支架（2）連接固定，攝像頭旋轉軸（5）與第二電機（4）的電機連接軸相連接，第一電機（3）和第二電機（4）與無人機電性連接；
所述的支架（2）由第一橫桿（22）、第二橫桿（23）和豎桿（21）組成，支架的第一橫桿（22）和第二橫桿（23）都與豎桿（21）互相垂直；
所述的第一電機（3）的電機連接軸與支架（2）的豎桿（21）連接固定，所述的第二電機（4）與支架（2）的第一橫桿（22）連接固定，所述的攝像頭旋轉軸（5）穿過支架（2）的第一橫桿（22）至第二橫桿（23）上設置的圓形滾動槽；
所述的連接桿（1）、支架（2）和攝像頭旋轉軸（5）采用碳纖維材料制成。
2.根據權利要求1所述的一種無人機的云臺，其特征在于：所述的連接桿（1）為中空結構，連接桿（1）與無人機連接固定，第一電機（3）和第二電機（4）通過連接桿（1）的中空部分里面的電線與無人機電性連接。
3.根據權利要求2所述的一種無人機的云臺，其特征在于：所述的連接桿（1）上靠近支架（2）的一側設置了圓形通孔，支架（2）的豎桿（21）上的對應位置也設置了圓形通孔，所述的云臺上包括了USB連接線（6），USB連接線（6）通過所述的圓形通孔和連接桿（1）的中空部分與無人機電性連接。
4.根據權利要求1所述的一種無人機的云臺，其特征在于：所述的攝像頭旋轉軸（5）上設置了攝像頭保護殼（7），攝像頭保護殼（7）固定在攝像頭旋轉軸（5）上。
5.根據權利要求4所述的一種無人機的云臺，其特征在于：所述的攝像頭保護殼（7）上設置了紅外熱成像儀（10），紅外熱成像儀（10）朝向攝像頭的相反方向，紅外熱成像儀（10）與無人機相連接。
6.根據權利要求4所述的一種無人機的云臺，其特征在于：云臺上還設置了第一電機保護殼（8）和第二電機保護殼（9），第一電機保護殼（8）設置在第一電機（3）上與連接桿（1）連接固定，第二電機保護殼（9）設置在第二電機（4）上與支架（2）的第一橫桿（22）連接固定。
7.根據權利要求1-3任一項所述的一種無人機的云臺，其特征在于：連接桿與無人機連接處設置了第三電機，第三電機固定在無人機上與無人機上的控制系統電性連接，第三電機的電機連接軸與連接桿連接固定。
8.根據權利要求6所述的一種無人機的云臺，其特征在于：所述的攝像頭保護殼（7）、第一電機保護殼（8）和第二電機保護殼（9）采用碳纖維材料制成。
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