[實用新型]用于拱架臺車的夾具機構和拱架臺車

有效

• 申請號: 201720022365.3
• 申請日: 2017-01-09
• 公開（公告）號: CN206468363U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 江乃東;楊國志;張輝
• 申請（專利權）人: 北京新能正源環境科技有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙)11447
• 代理人: 陳慶超,桑傳標

技術領域

本公開涉及工程機械領域，具體地，涉及一種用于拱架臺車的夾具機構和拱架臺車。

背景技術

在每一條隧道的開鑿中，需要沿隧道的長度方向架設多個鋼拱架(下文中簡稱為拱架)以防止隧道塌方。由于隧道的橫截面較大，為了滿足要求，每個拱架的長度也相應較大，而為了便于運輸，通常情況下，每一個拱架可以拆分為多個拱架段。

實用新型內容

本公開的目的是提供一種能夠夾持不同尺寸和結構的用于拱架臺車的夾具機構和拱架臺車。

為了實現上述目的，本公開提供一種用于拱架臺車的夾具機構，其中，夾具機構設置于所述拱架臺車的工作臂的末端，所述夾具機構包括鉗頭和第一驅動裝置，所述鉗頭包括固定件和活動件，所述第一驅動裝置設置為用于驅動所述活動件朝向或遠離所述固定件運動，以實現對拱架段的夾持或釋放，其中，所述固定件和所述活動件中的一者設置有限位夾板，另一者設置有開口朝向所述限位夾板的限位卡槽，所述限位夾板和限位卡槽設置為用于限制所夾持的拱架段相對于所述鉗頭的運動。

在上述技術方案的基礎上，本公開還提供一種拱架臺車，其中，該拱架臺車包括臺車和作業單元，所述臺車包括底盤和行走裝置，所述底盤上設置有用于為所述臺車和所述作業單元提供動力的動力單元，所述作業單元包括底端均連接于所述底盤的均可伸縮的第一工作臂和第二工作臂，所述第二工作臂設置有兩個并且在所述臺車的左右方向上分別設置在所述第一工作臂的兩側，所述第一工作臂的末端設置有用于夾持拱架段的機械手，所述第二工作臂的末端均設置有本公開提供的用于拱架臺車的夾具機構，用于夾持不同的所述拱架段。

通過上述技術方案，即通過本公開提供的用于拱架臺車的夾具機構，固定件與活動件之間的空間限定所述鉗頭的鉗口，由于活動件在第一驅動裝置的作用下能夠朝向或遠離固定件運動，因此鉗口的大小能夠調節，從而能夠夾持具有不同結構的拱架段，例如工字型拱架，或者桁架式拱架，并且，也能夠夾持具有不同尺寸的拱架段。本公開提供的拱架臺車包括上述夾具機構，因此同樣具有上述優點。

本公開的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本公開的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本公開，但并不構成對本公開的限制。在附圖中：

圖1和圖2是根據本公開的第一方面提供的拱架臺車的一種具體實施方式的主視和俯視示意圖，其中，在圖2中為了避免線條交叉而導致的清楚問題，未示出機械手；

圖3和圖4是根據本公開的第一方面提供的拱架臺車的另一種具體實施方式的主視和俯視示意圖，其中，在圖4中為了避免線條交叉而導致的清楚問題，未示出機械手；

圖5和圖6是根據本公開的第一方面提供的拱架臺車的另一種具體實施方式的主視和俯視示意圖，其中，在圖6中為了避免線條交叉而導致的清楚問題，未示出機械手；

圖7是根據本公開的第二方面提供的夾具機構的一種具體實施方式的主視示意圖；

圖8是根據本公開的第二方面提供的夾具機構的一種具體實施方式的側視示意圖；

圖9至圖11是使用根據本公開的第二方面提供的夾具機構舉升拱架的過程圖；

圖12至圖14是使用根據本公開的第三方面提供的抓手機構的一種具體實施方式抓取拱架的過程圖，其中，抓手機構以主視圖的形式示出；

圖15是根據本公開的第三方面提供的抓手機構的側視示意圖；

圖16是圖15中的局部A的放大示意圖；

圖17示出了根據本公開的第三方面提供的抓手機構的另一種具體實施方式的主視示意圖；

圖18是根據本公開的第三方面提供的抓手機構中的吊鉤裝置的一種具體實施方式的示意圖；

圖19是根據本公開的第三方面提供的抓手機構中的吊鉤裝置的另一種具體實施方式的示意圖；

圖20是根據本公開的第三方面提供的抓手機構中的起吊架上設置的止擋件、承托桿和滾動件的示意圖；

圖21至圖26是根據本公開的第四方面提供的隧道拱架的安裝方法的一種具體實施方式的過程示意圖；

圖27至圖30是根據本公開的第四方面提供的隧道拱架的安裝方法的另一種具體實施方式的過程示意圖；

圖31至圖32是根據本公開的第四方面提供的隧道拱架的安裝方法的再另一種具體實施方式的過程示意圖；

圖33和圖34是根據本公開的第五方面提供的拱架臺車的一種具體實施方式的主視和俯視示意圖；