[實用新型]用于拱架臺車的夾具機構(gòu)和拱架臺車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720022365.3
• 申請日: 2017-01-09
• 公開（公告）號: CN206468363U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江乃東;楊國志;張輝
• 申請（專利權(quán)）人: 北京新能正源環(huán)境科技有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11447
• 代理人: 陳慶超,桑傳標

1.一種用于拱架臺車的夾具機構(gòu)，其特征在于，所述夾具機構(gòu)(4)設(shè)置于所述拱架臺車的工作臂的末端，所述夾具機構(gòu)(4)包括鉗頭和第一驅(qū)動裝置(43)，所述鉗頭包括固定件(41)和活動件(42)，所述第一驅(qū)動裝置(43)設(shè)置為用于驅(qū)動所述活動件(42)朝向或遠離所述固定件(41)運動，以實現(xiàn)對拱架段(91)的夾持或釋放，其中，所述固定件(41)和所述活動件(42)中的一者設(shè)置有限位夾板(411)，另一者設(shè)置有開口朝向所述限位夾板(411)的限位卡槽(421)，所述限位夾板(411)和限位卡槽(421)設(shè)置為用于限制所夾持的拱架段(91)相對于所述鉗頭的運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于拱架臺車的夾具機構(gòu)，其特征在于，所述固定件(41)包括承托部(412)，所述限位夾板(411)從所述承托部(412)的一個表面向外延伸；所述活動件(42)包括夾塊(422)，該夾塊(422)與所述限位夾板(411)彼此相對地設(shè)置，并且所述限位卡槽(421)設(shè)置在所述夾塊(422)的朝向所述限位夾板(411)的表面上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于拱架臺車的夾具機構(gòu)，其特征在于，所述夾塊包括沿所述鉗頭的開口方向相鄰設(shè)置的第一夾塊和第二夾塊，所述第一夾塊和第二夾塊上分別設(shè)置有所述卡槽(421)，所述第一夾塊和第二夾塊能夠沿所述鉗頭的開口方向移動以調(diào)整所述卡槽(421)之間的在所述開口方向上的距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于拱架臺車的夾具機構(gòu)，其特征在于，所述固定件(41)與所述活動件(42)之間設(shè)置有滑動結(jié)構(gòu)，該滑動結(jié)構(gòu)包括相互配合的滑軌和滑槽，所述滑軌設(shè)置于所述固定件(41)和所述活動件(42)中的一者，所述滑槽設(shè)置于所述固定件(41)和所述活動件(42)中的另一者。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于拱架臺車的夾具機構(gòu)，其特征在于，所述滑槽設(shè)置于所述固定件(41)，并形成為開口朝向所述活動件(42)的U形槽(413)，所述滑軌設(shè)置于所述活動件(42)，形成為滑動地設(shè)置在所述U形槽(413)中并與所述U形槽(413)的內(nèi)壁相接觸的導(dǎo)向部(423)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于拱架臺車的夾具機構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置(43)為伸縮油缸，該伸縮油缸設(shè)置在所述U形槽(413)中，并且一端連接于所述U形槽(413)的槽底，另一端連接于所述導(dǎo)向部(423)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于拱架臺車的夾具機構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向部(423)設(shè)置有朝向所述伸縮油缸的開口槽，所述伸縮油缸連接于所述開口槽的底部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于拱架臺車的夾具機構(gòu)，其特征在于，所述夾具機構(gòu)(4)還包括連接臂(44)，所述鉗頭連接于該連接臂(44)，該連接臂(44)通過連接結(jié)構(gòu)連接于所述工作臂，所述連接結(jié)構(gòu)包括相互垂直連接的第一連接板(51)和第二連接板(52)，

所述連接臂(44)通過第一回轉(zhuǎn)裝置(81)連接于所述第一連接板(51)且平行于所述第一連接板(51)延伸，所述第一回轉(zhuǎn)裝置(81)限定垂直于所述第一連接板(51)延伸的第一旋轉(zhuǎn)軸，并且用于驅(qū)動所述連接臂(44)繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，

所述第二連接板(52)連接有鉸接板(53)，該鉸接板(53)通過第一銷軸(55)鉸接于所述工作臂，所述第一銷軸(55)限定平行于橫向方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸線A，所述工作臂與所述鉸接板(53)之間設(shè)置有第二驅(qū)動裝置(54)，該第二驅(qū)動裝置(54)用于驅(qū)動所述鉸接板(53)繞所述旋轉(zhuǎn)軸線A轉(zhuǎn)動，以將所述第二連接板(52)調(diào)整為與水平面平行。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于拱架臺車的夾具機構(gòu)，其特征在于，所述第二連接板(52)通過第二回轉(zhuǎn)裝置(82)與所述鉸接板(53)連接，所述第二回轉(zhuǎn)裝置(82)限定垂直于所述第二連接板(52)延伸的第二旋轉(zhuǎn)軸，并且用于驅(qū)動所述第二連接板(52)繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。